碩士學位 基于DSP的直流無刷電機控制系統(tǒng)研究
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文(設計) |
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課程(專業(yè))
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電力電子及電力傳動 |
關(guān)鍵詞
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電路設計|程序設計 |
適用年級
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研究生 |
身份要求
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普通會員 |
金 幣
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50 。金幣如何獲得?) |
文件格式
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pdf |
文件大小
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2040K |
發(fā)布時間
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2012-06-26 10:08:00 |
預覽文件
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無 |
下載次數(shù)
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2 |
發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介:
碩士學位 基于DSP的直流無刷電機控制系統(tǒng)研究,共82頁。
摘要
摘要:本文設計并實現(xiàn)了永磁無刷直流電動機控制的調(diào)速系統(tǒng)平臺,作為實驗裝置使用。在硬件設計中,微處理器采用TMS320LF2407數(shù)字信號處理器(DsP),逆變器采用智能功率模塊6MBP50RA060(IPM),整個實驗平臺硬件結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠。
本實驗平臺的軟件設計結(jié)構(gòu)合理,功能完善,占用系統(tǒng)資源少,采用了一個通用定時計數(shù)器T1就實現(xiàn)了PWM輸出、電流環(huán)和速度環(huán)信號采集、正反轉(zhuǎn)控制等功能;赥MS320LF2407[fl電機控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)(電流環(huán)和速度環(huán))的控制方案。完成了控制系統(tǒng)硬件電路的設計,其中包括:三相逆變電路,驅(qū)動電路的設計,保護電路設計,位置檢測電路,電流檢測電路。完成了控制方案的軟件程序設計,包括:主程序,~D采樣程序,電流調(diào)節(jié)程序,速度計算程序,速度調(diào)節(jié)程序以及捕獲中斷等程序的設計。
最后,對實驗平臺進行了實驗研究,給出了電流和轉(zhuǎn)速的實驗波形,實驗結(jié)果較為理想,表明實驗平臺設計合理,性能可靠,對提高實驗研究水平與提高實驗效率效果明顯。并在實驗波形分析的基礎(chǔ)上,給出了實驗結(jié)論,實驗證明本文所提出和研制的直流無刷電機調(diào)速系統(tǒng)運行性能良好。
關(guān)鍵詞:直流無刷電機,DSP,TMS320LF2407,電路設計,程序設計
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