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基于單片機(jī)的機(jī)器人探討
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電工電子 |
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關(guān)鍵詞
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設(shè)施布置|車間設(shè)計(jì)|SLP法|畢業(yè)設(shè)計(jì) |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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50 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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268K |
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發(fā)布時(shí)間
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2012-07-04 21:49:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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2 |
| 發(fā)布人 |
lpf2176 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)論文 基于單片機(jī)的機(jī)器人探討
設(shè)施布置|車間設(shè)計(jì)|SLP法|畢業(yè)設(shè)計(jì)
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畢業(yè)論文 基于單片機(jī)的機(jī)器人探討
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基于單片機(jī)的機(jī)器人技術(shù)的探討
摘 要
機(jī)器人技術(shù)代表一個(gè)國(guó)家的綜合國(guó)力，我國(guó)也非常重視，經(jīng)常派代表參加國(guó)外或組織國(guó)內(nèi)的機(jī)器人競(jìng)賽。由亞廣聯(lián)（ABU）倡導(dǎo)舉辦的機(jī)器人電視大賽在中國(guó)賽區(qū)的主題是鵲橋相會(huì)。機(jī)器人技術(shù)對(duì)科學(xué)技術(shù)發(fā)展和對(duì)人類社會(huì)進(jìn)步的巨大推動(dòng)作用, 在2l世紀(jì)必將得到越來(lái)越大的發(fā)展,特別是將成熟的單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人技術(shù)以提高機(jī)器人智能性方面的研究一直是一個(gè)活躍的研究領(lǐng)域，但我國(guó)在這方面的研究相對(duì)滯后。本文主要論述，第一機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)、機(jī)器人的核心技術(shù)。第二單片機(jī)的發(fā)展史、單片機(jī)的定義、單片機(jī)的用途。第三單片機(jī)技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：機(jī)器人 單片機(jī) 智能機(jī)器人
Probing into the Robot Technology Basing on SCM
Abstract
Robot technology stands for a country’s national power. Our country shows much attention to this, and usually dispatches delegation to attend international robot contest. The main theme in China of Asia-Pacific Robot Contest held by ABU is meeting on the magpie bridge. According to the rule of the contest, the task of the robot is analyzed, and it mainly includes eight items: course identification, space orientation, environment identification, error correction, speed control, auto decision, inside detection and object seizing. A hardware scheme of the robot is designed, and feasible research is done from the following four aspects: first, this paper uses the sensor theory and an experimental program of sensor to prove the feasibility of single-chip controlling the sensor. Second, it uses an experiment on motor to check the feasibility of single-chip controlling driving motor. Third, it analyzes whether the robot can keep balance from the balance viewpoint. Fourth, it deduces that the robot can catch the object from atmospheric pressure.
Keyword: Automatic Robot Single-chip Motor
目 錄
一、前言 1
二、機(jī)器人 3
（一）機(jī)器人的發(fā)展 3
1、機(jī)器人的發(fā)展史 3
2、機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀 7
3、發(fā)展趨勢(shì) 8
（二）機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域 10
（三）機(jī)器人的核心技術(shù) 12
三、單片機(jī) 12
（一）單片機(jī)的發(fā)展史 12
（二）單片機(jī)的定義 13
（三）單片機(jī)介紹 14
四、單片機(jī)技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用 16
（一）單片機(jī)技術(shù)在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中的應(yīng)用 17
（二）單片機(jī)技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用 18
（三）單片機(jī)在智能機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 19
五、結(jié)論 26
參考文獻(xiàn) 27
致謝 28
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