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摩擦材料全自動配料系統(tǒng)的科學設想
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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儀器儀表工程 |
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關鍵詞
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摩擦材料|變頻器 |
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適用年級
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研究生 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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60 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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572K |
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發(fā)布時間
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2012-08-11 19:53:00 |
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無 |
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
碩士學位論文 摩擦材料全自動配料系統(tǒng)的科學設想，說明書共73頁，29988字。
提要
摩擦材料在汽車制動系統(tǒng)中作用非常重要。各種物料配比的不同直接影響著行車的安全及制動效果的好壞，傳統(tǒng)工藝中主要以手工稱料為主，污染大、效率低、精度差正制約著行業(yè)的發(fā)展。
本文介紹一種摩擦材料自動配料系統(tǒng)的設計方案。該系統(tǒng)由上位微機與PLC構成整個系統(tǒng)的管理、協(xié)調(diào)與控制中心。上位微機主要用于顯示現(xiàn)場生產(chǎn)工藝流程及工藝參數(shù)，對生產(chǎn)過程中的異常情況進行識別與處理，并通過采集的重量信號輸出模擬量控制變頻的給定電壓從而控制料的流量。PLC則協(xié)調(diào)自動生產(chǎn)過程，根據(jù)預定的程序對生產(chǎn)各過程實現(xiàn)順序控制，單片機重量顯示儀作為下位機，完成重量信號的放大、濾波、模數(shù)轉換及將數(shù)據(jù)實時通過串口輸送到PC機完成顯示及處理。
在配料生產(chǎn)過程中，原料稱重是最重要的環(huán)節(jié)。因此原料稱重控制的精度及可靠性是整個配料控制過程的關鍵部分，本文就配料控制系統(tǒng)計量誤差及解決方案進行了研究并取得很好的效果。
以上研究工作表明，本文所進行的研究為我國摩擦材料行業(yè)配料發(fā)展提供了解決方案，同時也對其他行業(yè)如冶金、建材、醫(yī)藥等行業(yè)配料工作的研究開發(fā)具有一定的參考意義。
關鍵詞：摩擦材料 單片機重量顯示儀 工控機 PLC 變頻器 配料系統(tǒng)
目錄
第一章 緒論 ………………………………………………………………… 1
1.1研究的目的和意義 ……………………………………………………… 1
1.2國內(nèi)外發(fā)展狀況 ………………………………………………………… 2
1.3本文主要研究內(nèi)容 ……………………………………………………… 6
第二章 信號檢測及處理 …………………………………………………… 8
2.1重量信號采集 …………………………………………………………… 8
2.2 A/D轉換電路設計 …………………………………………………… 10
2.3干擾的作用機制及后果 ……………………………………………… 12
2.4干擾的應對措施 ……………………………………………………… 13
2.4.1數(shù)字信號輸入抗干擾措施 ……………………………………… 13
2.4.2數(shù)字信號輸出抗干擾措施 ……………………………………… 14
2.4.3陷阱技術 ………………………………………………………… 14
2.4.4程序運行監(jiān)視系統(tǒng) ……………………………………………… 14
2.5數(shù)字濾波程序 ………………………………………………………… 16
2.5.1數(shù)字濾波的優(yōu)點 ………………………………………………… 16
2.5.2算術平均值濾波 ………………………………………………… 17
2.5.3滑動平均值濾波 ……………………………………………………18
2.5.4程序判斷濾波 …………………………………………………… 19
2.6數(shù)據(jù)通訊 ……………………………………………………………… 19
2.6.1數(shù)據(jù)通訊接口設計 ……………………………………………… 19
2.6.2通信協(xié)議 ………………………………………………………… 21
2.6.3單片機通訊程序設計 …………………………………………… 23
2.6.3.1接收中斷處理程序 …………………………………………… 24
2.6.3.2發(fā)送中斷處理程序 …………………………………………… 25
2.6.3.3通信處理程序 ………………………………………………… 27
第三章 過程控制及硬件設計 …………………………………………… 28
3.1過程動作控制 ………………………………………………………… 28
3.2可編程控制器的使用性能 …………………………………………… 28
3.2.1可編程控制器概述 ……………………………………………… 28
3.2.2可編程控制器的組成 …………………………………………… 29
3.2.3可編程控制器的特點 …………………………………………… 30
3.3 D/A輸出模塊電路設計 ……………………………………………… 30
3.4物料流量控制 ………………………………………………………… 32
3.5料車精度控制 ………………………………………………………… 33
第四章 系統(tǒng)軟件及控制算法 ……………………………………………… 36
4.1數(shù)據(jù)通訊程序設計 …………………………………………………… 36
4.1.1上位機通訊程序設計 ………………………………………………36
4.1.2上位機與PLC通訊程序設計 ………………………………………39
4.1.2.1端口接線 …………………………………………………………39
4.1.2.2命令幀格式 ………………………………………………………39
4.1.2.3應答幀格式 ………………………………………………………40
4.1.2.4 FCS（幀檢查順序） …………………………………………… 40
4.1.2.5 PLC與工控機通訊程序 ……………………………………… 41
4.2配料控制算法 ……………………………………………………………41
4.2.1喂料機控制算法 ……………………………………………………41
4.2.2誤差修正 ……………………………………………………………42
4.3工控機管理控制系統(tǒng) ……………………………………………………44
第五章 實驗與結論 ………………………………………………………… 46
5.1配料控制系統(tǒng)計量誤差分析 ……………………………………………46
5.2動態(tài)誤差 …………………………………………………………………47
5.2.1動態(tài)誤差 ……………………………………………………………47
5.2.2解決措施 ……………………………………………………………47
5.2.2.1 PID方法調(diào)節(jié)喂料電機速度 ………………………………… 47
5.2.2.2過沖量自動修正 …………………………………………………48
5.3靜態(tài)誤差 …………………………………………………………………49
5.3.1靜態(tài)誤差 ……………………………………………………………49
5.3.2靜態(tài)誤差解決方法 …………………………………………………50
第六章 全文總結 …………………………………………………………… 52
參考文獻 ……………………………………………………………………… 53
摘要 …………………………………………………………………………… 57
ABSTUACT ……………………………………………………………………… 61
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