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小功率直流伺服系統(tǒng)控制電路設計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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機械工程及自動化 |
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關鍵詞
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伺服系統(tǒng)|控制電路 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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120 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word+AutoCAD+ppt |
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文件大小
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3245K |
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發(fā)布時間
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2012-08-15 10:58:00 |
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預覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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2 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內容簡介：
畢業(yè)設計 小功率直流伺服系統(tǒng)控制電路設計，說明書共29頁，11304字，附任務書、開題報告、外文翻譯、設計圖紙、答辯文稿。
摘要
通過學習，對直流伺服系統(tǒng)有了進一步的了解。論文對直流伺服系統(tǒng)的發(fā)展史、工作情況進行了較全面的論述。
結合畢業(yè)設計題目，對小功率直流伺服系統(tǒng)控制電路進行了設計，控制電路包括：信號發(fā)生器、信號放大器、比較器和功率放大器。在論文中，對控制電路的各組成部分經行了詳細的理論分析，對線路的可行性也進行了探討，并對設計的線路進行了實驗。通過實驗后修正了電路，改正后的電路經實驗是可行的；實驗表明：在控制信號的控制下，電路能輸出控制電機工作的電壓信號，達到了畢業(yè)任務書上的要求。
關鍵詞 直流電機 伺服系統(tǒng) 控制電路
目 錄
1 引言 1
1．1 伺服系統(tǒng)的發(fā)展簡況 1
1．2 伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 2
2 伺服系統(tǒng)的組成原理及基本特征 3
2．1 伺服系統(tǒng)的組成原理 3
2．2 伺服系統(tǒng)的分類 3
2．3 對伺服控制系統(tǒng)的基本要求 6
3 電路設計 7
3．1 控制電路設計 8
3．2 信號發(fā)生器的設計 9
3．3 比例放大器的設計 9
3．4 調零電路的設計 12
3．5 比較器電路的設計 13
3．6 功率放大器電路的設計 15
4 實驗部分 17
4．1 信號發(fā)生器和比例放大器 17
4．2 信號的調零 18
4．3 比較器 19
4．4 功率放大電路 19
4．5 驗證正信號工作情況 22
4．6 驗證負信號工作情況 25
結 論 27
致 謝 28
參考文獻 29
圖A：總電路圖 30
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