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基于AT89C52智能吸塵器控制系統(tǒng)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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應用電子 |
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關鍵詞
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步進電機|傳感器 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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50 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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396K |
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發(fā)布時間
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2012-10-18 17:34:00 |
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預覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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3 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)論文 基于AT89C52智能吸塵器控制系統(tǒng)，說明書共31頁，11459字。
摘要 本設計的智能吸塵器控制系統(tǒng)與智能小車的控制系統(tǒng)相似。是以AT89C52單片機為控制核心，加以步進電機、光電傳感器、超聲波傳感器、壓敏傳感器和電源電路以及其他電路構成。系統(tǒng)是由AT89C52單片機通過IO口控制吸塵器的前進后退以及轉(zhuǎn)向。尋跡由RPR220型光電對管完成。超聲波傳感器是用來躲避障礙物，而壓敏傳感器是用來檢測吸塵器的垃圾桶是否裝滿再經(jīng)過蜂鳴器進行報警提示。顯示臺是由四位LED數(shù)碼顯示管和【定時/OFF】【時】【分】【ON/OFF】四個按鍵進行吸塵器的定時工作狀態(tài)顯示和啟動控制。
關鍵詞 AT89S52單片機 8255 步進電機 傳感器 數(shù)碼管
目 錄
引 言 5
第一章 系統(tǒng)的設計及模塊方案的論證 6
1.1 系統(tǒng)方框圖 6
1.2 模塊方案比較與論證 6
1.2.1 主控器模塊 6
1.2.2 尋跡模塊 7
1.2.3 避障模塊 8
1.2.4 垃圾桶檢測裝置 8
1.2.5 電機模塊 8
1.2.6 電機驅(qū)動模塊 9
1.2.7 顯示臺顯示模塊 9
1.2.8 電源模塊 9
1.2.9 延時時鐘電路 9
1.2.10 最終方案 10
第二章 硬件的實現(xiàn)及單元電路的設計 10
2.1 微控制器模塊的設計 10
2.2 光電對管尋跡電路的設計 11
2.2.1 光電對管尋跡電路的設計分析 11
2.2.2 尋跡光電對管的安裝 12
2.3 超聲波避障電路的設計 13
2.3.1 超聲波傳感器的基本原理 13
2.3.2 超聲波發(fā)射電路和設計 13
2.3.3 超聲波接收電路的設計 14
2.3.4 超聲波傳感的安裝 15
2.4 垃圾桶檢測裝置的設計 15
2.4.1 應變式傳感器原理 15
2.4.2 垃圾桶檢測裝置電路的分析 15
2.4.3 電阻應變片傳感器的安裝 16
2.5 電機驅(qū)動電路的設計 16
2.6 顯示電路的設計 17
2.7 時鐘電路的設計 17
2.8 電源電路的設計 18
2.9 報警電路的設計 19
2.10 按鍵盤的設計 19
第三章 軟件設計 20
3.1 智能吸塵器主軟體的設計 20
3.2 定時設置軟體的設計 20
3. 3 吸塵器工作1軟體的設計 21
3. 4 吸塵器工作2軟體的設計 22
總 結(jié) 23
致謝語 24
參考文獻 25
附 件 26
附錄1 智能吸塵器控制系統(tǒng)供電流程圖 26
附錄2 智能吸塵器控制系統(tǒng)總原理圖 28
附錄3 智能吸塵器控制系統(tǒng)的軟體 30
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