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四川省TI杯電子設(shè)計大賽論文 坦克打靶(C題)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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電子設(shè)計 |
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關(guān)鍵詞
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MSP430|尋跡行駛 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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20 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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1390K |
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發(fā)布時間
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2012-12-07 17:59:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
四川省TI杯電子設(shè)計大賽論文 坦克打靶(C題)，說明書共25頁，8804字。
摘要
本小車以MSP超低功耗單片機系列M430F149為核心，完成了小車的快速尋跡，檢測發(fā)炮點，并以光電方式瞄準(zhǔn)光靶，實現(xiàn)激光打靶，同時伴有聲光報警控制等功能。在機械結(jié)構(gòu)上采用輪胎上加皮帶的坦克造型，這樣使小車在快速轉(zhuǎn)向時減小了慣性，使小車不易因慣性沖出跑道。采用L298N驅(qū)動芯片來控制直流電機，用紅外對管ST188來檢測黑線，同時用于檢測射擊點，光敏三極管來檢測光靶位置同時用激光筆代替火炮的光電方式來實現(xiàn)準(zhǔn)確打靶，用蜂鳴器和發(fā)光二極管來實現(xiàn)聲光報警�；诳煽康挠布O(shè)計和穩(wěn)定的軟件算法，完成了題目的基本要求。同時完成了發(fā)揮部分的炮塔增加250g配的設(shè)計要求。
關(guān)鍵詞 ：MSP430，尋跡行駛，光靶檢測，激光打靶
目錄
中文摘要 I
ABSTRACT II
1. 前言 4
1.1. 基本要求……… 4
1.2. 發(fā)揮部分……… 4
2. 系統(tǒng)設(shè)計 4
2.1. 整體方案的選擇與論證……………… 4
2.2.電機驅(qū)動模塊方案選擇與比較…...……………………………………....………5
2.3.尋跡模塊方案選擇與比較…………………………………………....…........…5
2.4.尋光模塊方案選擇與比較…………......…………………………………………6
3.模塊設(shè)計 6
3.1.主控制模塊…… 7
3.1.1.電路系統(tǒng)框圖…………………………………………………………………..7
3.1.2.電路設(shè)計……………………………………………………………………….7
3.2.電機驅(qū)動模塊…… 8
3.2.1.L298N芯片…… 8
3.2.2.電路設(shè)計與功能…… 9
3.2.3.轉(zhuǎn)彎控制…… 10
3.3.尋跡模塊…… 10
3.3.1.紅外對管傳感器…… 10
3.3.2.紅外對管的位置設(shè)置…… 11
3.3.3尋跡模塊電路及原理…… 12
3.4.尋光模塊…… 12
3.4.1光敏傳感器…………………………………………………………..…….12
3.4.2.光敏傳感器的位置設(shè)置及電阻選擇………………………………..……...13
3.4.3.射擊偏差計算......................................................14
3.4.3.尋光傳感的電路及原理...................................14
3.5. 聲光報警模塊……… 15
3.6.液晶顯示模塊……………… 15
3.7.激光筆的限阻電流計算16
4. 系統(tǒng)調(diào)試 16
4.1. 軟件設(shè)計流程圖……… 16
4.2.小車轉(zhuǎn)彎算法……………… 17
4.3.小車尋光炮擊………......………………………………….......…………………18
4.4.液晶顯示程序.……..........……………..…………………………………………18
4.5.聲光控制程序..................……..…….....18
5.系統(tǒng)功能及測試 19
5.1.系統(tǒng)實現(xiàn)功能……… 19
5.2. 系統(tǒng)測試與儀器……………… 19
6.設(shè)計總結(jié) 20
6.1.設(shè)計小結(jié)…… 20
6.2.設(shè)計完善建議..…………...……………………………………………………..21
參考文獻(xiàn) 21
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