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關于機械手的設計方案
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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樓宇智能化工程技術 |
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關鍵詞
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PLC|機械手 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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40 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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251K |
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發(fā)布時間
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2013-01-09 19:50:00 |
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預覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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3 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設計 關于機械手的設計方案，說明書共28頁，14940字。
摘要
機械手是模仿著人手的部分動作，按照給定程序、軌跡和要求能實現(xiàn)自動抓取、搬運的自動機械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應用的機械手叫做“工業(yè)機械手”。在實際生產(chǎn)中，應用機械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率，可以減輕勞動強度、保證產(chǎn)品質量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)。尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境下，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，在機械加工、沖壓、鍛、鑄、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等領域得到了越來越廣泛的應用。
關鍵詞：PLC，機械手
目錄
1緒論 4
1.1機械手的概述 4
1.1.1 機械手的簡介 4
1.1.2 機械手的發(fā)展 4
1.2 氣動機械手的的發(fā)展狀況 5
2 可編程控制器 7
2.1 可編程控制器的系統(tǒng)組成 7
2.2 可編程控制器的工作原理 9
2.3 SIEMENS S7-300可編程控制器 9
3 機械手總體方案的設計 11
3.1 機械手的工作過程及控制要求 11
3.1.1 機械手的基本結構 11
3.1.2 機械手的控制要求 13
3.3 機械手軟件的選擇 14
4 系統(tǒng)硬件的設計 15
4.1氣動伺服閥 15
4.2 氣動執(zhí)行機構的應用及選擇 15
4.2.1 執(zhí)行氣缸 15
4.2.2 執(zhí)行氣爪 17
4.3 低速電機的選型 18
4.3.1低速電機結構原理與應用 18
4.3.2低速電機選型 19
4.4 光電開關 20
4.4.1 光電開關的工作原理 20
4.4.2 光電開關的分類 21
4.4.3 光電開關的特點 22
4.4.4光電開關的選型 23
4.5 PLC模塊的選型 23
5 PLC程序的設計與調(diào)試 25
致 謝 27
參考文獻 28
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