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尋跡小車(chē)系統(tǒng)FollowMe設(shè)計(jì)專(zhuān)題資料
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資料類(lèi)別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專(zhuān)業(yè))
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自動(dòng)化 |
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關(guān)鍵詞
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尋跡小車(chē)系統(tǒng)|軌跡采樣 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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60 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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pdf |
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文件大小
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2211K |
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發(fā)布時(shí)間
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2013-01-18 13:18:00 |
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預(yù)覽文件
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0935465.jpg（只能預(yù)覽部分內(nèi)容） |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
尋跡小車(chē)系統(tǒng)FollowMe設(shè)計(jì)專(zhuān)題資料
1.起因、目標(biāo)及車(chē)體設(shè)計(jì)
2.控制部分硬件設(shè)計(jì)概述及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分設(shè)計(jì)
3.軌跡采樣及邏輯控制部分硬件設(shè)計(jì)
4.電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)
5.電機(jī)測(cè)速及轉(zhuǎn)速控制
6.電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分調(diào)試
7.單MCU 控制的程序設(shè)計(jì)
部分原理圖及布置圖
相關(guān)說(shuō)明：
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