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網(wǎng)球訓練服務機器人的設計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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自動控制元件及線路 |
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關鍵詞
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機器人|全自動 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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60 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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3133K |
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發(fā)布時間
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2013-02-04 17:52:00 |
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預覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內容簡介：
課程設計 網(wǎng)球訓練服務機器人的設計，說明書共44頁，21597字。
摘要
隨著人們生活水平的提高，我們對于生活品質的要求更高，對自己的健康則是更加關注，運動則一直是人們保持健康的最佳手段。網(wǎng)球作為一項高運動量的競技體育項目，如今也是備受關注，越來越多的人開始接受這項體育運動，而一個新手甚至是老將在訓練的時候總是會準備一筐網(wǎng)球以便運動者能夠更連貫的進行網(wǎng)球的訓練，避免了練球時間跟撿球時間差不多長的尷尬局面，這也提高了運動員的訓練效率。如今，智能化、自動化的概念更加貼近我們的生活，為了更方便人們在網(wǎng)球場的訓練或娛樂，我們構思出一種新型網(wǎng)球場訓練服務機器人，將撿球、發(fā)球融于一身，再也不用我們麻煩的去撿球了，完全由機器人來代勞就可以了。這樣，大汗淋漓的訓練完以后，在我們愜意的休息時，機器人則不辭辛勞的為我們去撿球并排列好。這樣一來，休息的時間多了，我們就能更好的投入到接下來的訓練當中，這無疑又提高了我們的訓練效率。如此高品質的生活，誰人不傾心呢？
智能網(wǎng)球場服務機器人采用高精度元件，能相對準確地尋找到網(wǎng)球場內地上散落的網(wǎng)球的位置，并能迅速地前往并進行收集，而且對于收集到的物品進行判斷是否為網(wǎng)球，如果不是網(wǎng)球，則另行收集以待隨后處理。此機器人還能智能分析球場方位，智能地選取方向進行發(fā)球。
關鍵詞：網(wǎng)球 智能 機器人 全自動 撿球 發(fā)球
目錄
1.功能設計 4
2.系統(tǒng)的性能指標和技術要求 4
3.背景及意義 5
4.系統(tǒng)的總體結構與設計方案 5
5.主要元件選取與設計 6
5.1機器人行進電機選擇 6
5.1.1直流伺服電機的結構 7
5.1.2直流伺服電機的驅動原理 7
5.1.3直流伺服電機的分類 8
5.1.4直流進給運動的速度控制 8
5.1.5網(wǎng)球場機器人行進直流伺服電機的選擇 14
5.2機器人機械臂及內部推進桿電機選擇 15
5.2.1步進電機基本原理 15
5.2.2 主要特點 16
5.2.3主要特性 16
5.2.4 步進電機的選擇 17
5.3系統(tǒng)構成 19
5.4 選用編碼器 21
5.4.1旋轉變壓器 21
5.4.2旋轉變壓器的選取 26
5.5測距定位傳感器 26
5.5.1常用傳感器及特點 26
5.5.2測距傳感器選擇 28
5.5.3超聲波傳感器測控系統(tǒng)設計 28
5.5.4紅外傳感器 32
5.5.5測距傳感器組合特點 33
5.6壓力傳感器 33
5.6.1應變式壓力傳感器 34
5.6.2膜片式 35
5.6.3壓力傳感器的選擇 35
5.7單片機 36
5.7.1常用單片機 36
5.7.2單片機選型 37
5.7.3 LPC2148特點及可行性 37
6.系統(tǒng)的流程分析 38
7.系統(tǒng)的硬件選型清單 38
8.結論 39
9.系統(tǒng)優(yōu)缺點分析 39
9.1優(yōu)點 39
9.2缺點 40
10.設計過程中的心得體會 40
11.分工情況 41
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