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基于AT89C51控制的自動往返電動小汽車
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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應(yīng)用電子 |
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關(guān)鍵詞
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電動小汽車|光電檢測器 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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60 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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127K |
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發(fā)布時間
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2013-03-22 08:47:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)論文 基于AT89C51控制的自動往返電動小汽車，說明書共19頁，4790字。
摘要
當(dāng)前，汽車電子已經(jīng)成為單片機(jī)的一個迅速擴(kuò)展的應(yīng)用市場。時至今日，許多汽車中都使用了多達(dá)70個單片機(jī)。這使得汽車制造向著更安全、更智能和更節(jié)能的方向發(fā)展。
基于此本文提出了以AT89C51控制的自動往返電動小汽車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。論文中詳細(xì)介紹小汽車的功能以及實(shí)現(xiàn)的方法。小車能夠準(zhǔn)確地探測障礙并自動避障，同時在行程過程中能準(zhǔn)確地顯示小車的行使路程的總時間。設(shè)計(jì)用兩個電機(jī)來控制小車的轉(zhuǎn)向，用紅外對管傳感器來檢測障礙物，用光敏電阻來檢測光源引導(dǎo)小車進(jìn)入車庫。利用單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)小汽車的自動往返，采用紅外探測及單片機(jī)實(shí)現(xiàn)自動避開障礙和車速檢測功能。本設(shè)計(jì)是單片機(jī)應(yīng)用于汽車智能化系統(tǒng)的一個嘗試。系統(tǒng)可作為大學(xué)生學(xué)習(xí)嵌入式控制系統(tǒng)的一個強(qiáng)有力的應(yīng)用實(shí)例，該系統(tǒng)將會有更廣闊的開發(fā)前景。
關(guān)鍵詞：AT89C51芯片 電動小汽車 光電檢測器
Abstract
At present, the automotive electronics has become a rapid expansion of SCM application of the market. Today, many vehicles have used as many as 70 SCM. This makes car manufacturers in a more secure, more intelligent and more energy-efficient direction.
The design of automatically control the car from the electrical control system based on AT89C51 is proposed in the papaers.The functions of cars and the realization of the method are introduced in detail. Vehicles can accurately detect obstacles and automatic obstacle avoidance, in the course of the trip can accurately show car the exercise of the total journey time.The car’s steering is controlled by two motorsin the design. To detect obstacles ,infrared sensors is used. To detect light guide the car into the garage ,photosensitive resistance is used.Microcontroller programming using automatic cars from using infrared detection and AT89C51 automatically avoids obstacles and speed detection. SCM is used in the design of intelligent system of a car tried.The system can be used as embedded control system a powerful example of the application for students.The system will have a broader development prospects.
Keywords: the clip of AT89C51 automatically car photoconductor measuring tube
目錄
摘要 I
ABSTRACT II
一 引言 1
二 系統(tǒng)主要硬件電路設(shè)計(jì) 2
（一）系統(tǒng)方案論證 2
（二）單片機(jī)主機(jī)系統(tǒng)電路 3
1 時鐘電路 3
2復(fù)位電路 4
3 電機(jī)的選擇與論證 4
4 電機(jī)驅(qū)動方案與電路 4
5 探測障礙物方案與電路 6
6 光源檢測方案與電路 7
7 顯示部分方案與電路 7
8 電源方案與PCB電路 8
9 車速檢測模塊電路 9
三 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 10
（一）系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì) 10
（二）小車行使程序 11
四 結(jié)論 14
五 結(jié)束語 15
參考文獻(xiàn) 16
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