數(shù)字式直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) |
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課程(專業(yè))
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應(yīng)用電子 |
關(guān)鍵詞
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脈寬調(diào)制|直流電機(jī) |
適用年級(jí)
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大學(xué) |
身份要求
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普通會(huì)員 |
金 幣
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50 (金幣如何獲得?) |
文件格式
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發(fā)布時(shí)間
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2013-06-11 21:01:00 |
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發(fā)布人 |
kj008 |
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畢業(yè)設(shè)計(jì) 數(shù)字式直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),說(shuō)明書(shū)共31頁(yè),13536字。
摘 要
在高度現(xiàn)代化的今天,現(xiàn)代電力電子技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,促進(jìn)了直流調(diào)速技術(shù)的進(jìn)步,使之成為目前活躍的調(diào)速技術(shù)。長(zhǎng)期以來(lái),直流電動(dòng)機(jī)因?yàn)槠渚哂姓{(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速靈活、方法簡(jiǎn)單、控制性能好等特點(diǎn),應(yīng)用在越來(lái)越多的領(lǐng)域中。
本設(shè)計(jì)是以單片機(jī)STC12C5A60S2和L298控制的直流電機(jī)脈寬調(diào)制(PWM)調(diào)速系統(tǒng)。主要介紹了用單片機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)PWM調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速的基本方法,給出了程序流程圖和Keil-C51程序。硬件電路實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、急停、加速、減速的控制,以及電機(jī)速度的實(shí)時(shí)顯示。
以單片機(jī)為控制核心的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),采用了數(shù)字化的速度給定與測(cè)速,擴(kuò)大了調(diào)速范圍,提高了速度控制精度。由于許多功能都是由軟件來(lái)完成的,所以使硬件得以簡(jiǎn)化,故障率比較小。單片機(jī)以數(shù)字信號(hào)來(lái)工作,其控制手段方便靈活,抗干擾能力強(qiáng)。
關(guān)鍵詞:單片機(jī);脈寬調(diào)制;直流電機(jī);LCD顯示
Abstract
At a height of the modernization of today, the development of modern power electronics, computer and modern control theory promotes the progress of DC speed regulation technology. For a long time, DC motor has made them to be used in many areas because of its neatly adjust, easy method and its control performance is very good.
A kind of speed regulation system of Pulse Width Modulation (PWM) for DC motor composed of microcontroller STC12C5A60S2 andL298 was designed. The basic methods of PWM regulating DC motor speed are explained. Programs in KeilC51 and program flow chart are presented. Clockwise and anticlockwise rotation, quick stop, acceleration and deceleration of the motor are achieved in hard circuit. The DC motor speed is shown.
The digital speed control system for DC motor, which uses Single Chip Micro (SCM) as its processor. The speed giving and speed measuring adopt digital, the system can measure the speed accuracy within a wide range, which expands the speed control scope and entrances its precision.
As most functions are carried out by software, the rate of malfunction is less than the Analog System. Moreover, as SCM works with digital signal, its control method is flexible and its ability to anti-interference is very high.
Keywords: Single Chip Microcontroller; Pulse Width Modulation; DC motor;LCD Display
目 錄
論文總頁(yè)數(shù):27頁(yè)
1引言 1
1.1課題的背景 1
1.2數(shù)字式調(diào)速國(guó)內(nèi)外研究狀況 1
1.3課題的實(shí)際意義 1
1.4課題內(nèi)容 2
2系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 3
2.1驅(qū)動(dòng)電路的論證與選擇 3
2.2液晶顯示模塊的選擇 4
2.3按鍵電路的選擇 5
2.4處理器的選擇 5
2.4.1 單片機(jī)的特點(diǎn) 5
2.4.2單片機(jī)的選擇 6
2.5測(cè)速方案的選擇 6
2.6系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 7
3硬件設(shè)計(jì) 8
3.1單片機(jī)最小系統(tǒng) 8
3.1.1 STC12C5A60S2介紹 8
3.3.2單片機(jī)最小系統(tǒng) 10
3.2電源電路 11
3.3顯示電路 12
3.4按鍵電路 13
3.5過(guò)流保護(hù)電路 14
3.6 速度檢測(cè)電路 15
3.7電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 16
4.軟件設(shè)計(jì) 16
4.1系統(tǒng)總體程序框圖 17
4.2按鍵子程序結(jié)構(gòu) 17
4.3轉(zhuǎn)速采集子程序 19
5.系統(tǒng)調(diào)試 20
5.1 硬件調(diào)試 20
5.1.1電源模塊調(diào)試 20
5.1.2單片機(jī)最小系統(tǒng)調(diào)試 21
5.1.3繼電器的測(cè)試 21
5.2軟件調(diào)試 21
5.2.1單片機(jī)控制模塊軟件調(diào)試 21
5.2.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊調(diào)試 21
5.3脫機(jī)運(yùn)行調(diào)試 22
5.3.1按鍵調(diào)試 22
5.3.2電機(jī)調(diào)試 22
5.4實(shí)物效果圖 22
結(jié) 論 24
參考文獻(xiàn) 25
致 謝 26
聲 明 27
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