|
基于PID控制的1/4車輛主動(dòng)懸架仿真研究
|
|
資料類別
|
電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
|
|
課程(專業(yè))
|
機(jī)械工程及自動(dòng)化 |
|
關(guān)鍵詞
|
主動(dòng)懸架|MATLAB |
|
適用年級(jí)
|
大學(xué) |
|
身份要求
|
普通會(huì)員 |
|
金 幣
|
60 �。�金幣如何獲得？） |
|
文件格式
|
word+AutoCAD |
|
文件大小
|
3644K |
|
發(fā)布時(shí)間
|
2013-08-30 16:57:00 |
|
預(yù)覽文件
|
無 |
|
下載次數(shù)
|
3 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于PID控制的1/4車輛主動(dòng)懸架仿真研究 ，說明書共60頁，24964字。附開題報(bào)告、外文翻譯等。
摘要
懸架是一個(gè)關(guān)鍵組成部分，汽車零部件，從而保證身體或車輪與主機(jī)系統(tǒng)之間的彈性接觸，并可以傳輸負(fù)載，緩解沖擊，振動(dòng)和調(diào)整車身狀態(tài)的衰減，直接影響到汽車的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。
隨著人們對(duì)現(xiàn)代汽車乘坐舒適性和行駛安全性的要求愈來愈高，設(shè)計(jì)一個(gè)綜合性能良好的懸架，已成為現(xiàn)代汽車研究的一個(gè)側(cè)重的課題。傳統(tǒng)的被動(dòng)懸掛系統(tǒng)彈性構(gòu)件剛度和阻尼減震元件是不變的，汽車行駛的路況，負(fù)載變化和其他因素的影響，因此，必須制定一個(gè)被動(dòng)懸架不同的新的懸掛。主動(dòng)懸架是基于現(xiàn)代控制理論和電子技術(shù)的發(fā)展和開發(fā)，與車輛的運(yùn)行狀態(tài)，可以自適應(yīng)地改變其剛度和阻尼參數(shù)，具有優(yōu)良的阻尼性能和操縱穩(wěn)定性，未來汽車吊框架的一個(gè)重要研究方向。
本論文先根據(jù)牛頓定理，運(yùn)用車輛動(dòng)力學(xué)理論，建立了被動(dòng)懸架和二自由度1/4主動(dòng)懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。并建立了路面輸入分別為：白噪聲信號(hào)、階躍信號(hào)以及正弦信號(hào)的路面不平度數(shù)學(xué)模型。同時(shí)，概述了懸架性能的三個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)，即車身加速度、懸架動(dòng)撓度、輪胎動(dòng)載荷。并利用軟件Matlab/Simulink構(gòu)建出汽車懸架控制系統(tǒng)仿真模型圖，包括路面輸入模型，被動(dòng)懸架模型，PID控制主動(dòng)懸架模型。運(yùn)行仿真模型圖即可實(shí)現(xiàn)不同路面輸入信號(hào)的懸架系統(tǒng)的仿真。最后，對(duì)懸架性能評(píng)價(jià)指標(biāo)的仿真結(jié)果進(jìn)行分析。
關(guān)鍵詞：主動(dòng)懸架；MATLAB；建模；PID控制；仿真
目錄
摘要 III
Abstract IV
目錄 V
1緒論 1
1.1懸架系統(tǒng)介紹 1
1.1.1懸架的功能 1
1.1.2懸架的分類 1
1.2主動(dòng)懸架控制理論研究的目的和意義 4
1.3國內(nèi)外主動(dòng)懸架理論研究動(dòng)態(tài) 4
1.3.1國內(nèi)外主動(dòng)懸架的理論 4
1.3.2國內(nèi)外主動(dòng)懸架的應(yīng)用 5
1.3.3國內(nèi)外主動(dòng)懸架研究趨勢(shì) 5
1.4本論文主要研究?jī)?nèi)容 6
2汽車懸架平順性評(píng)價(jià)方法 8
2.1汽車平順性概述 8
2.1.1汽車平順性的研究發(fā)展概況 8
2.2影響汽車平順性的因素 10
2.2.l路面不平度統(tǒng)計(jì)特性的研究 10
2.2.2影響平順性的車身部件的研究 10
2.3汽車平順性評(píng)價(jià)方法 11
2.4汽車懸架系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo) 12
3主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型 13
3.1主動(dòng)懸架的數(shù)學(xué)模型 13
3.1.1概述 13
3.1.2兩自由度主動(dòng)懸架的動(dòng)力學(xué)模型 14
3.2路面路譜模型建立 16
3.2.1路面不平度的功率譜 17
3.2.2空間頻率譜函數(shù)與時(shí)間頻率譜函數(shù)的轉(zhuǎn)化 18
4基于1/4主動(dòng)懸架系統(tǒng)模型的PID控制 21
4.1主動(dòng)懸架PID控制理論 21
4.1.1PID控制 21
4.2PID控制器的參數(shù)整定 24
5系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果與分析 26
5.1仿真環(huán)境Matlab/Simulink簡(jiǎn)介 26
5.2仿真實(shí)驗(yàn)和結(jié)果分析 27
5.2.1白噪聲信號(hào)下的比較： 27
5.2.2階躍信號(hào)下的比較： 34
5.2.3正弦信號(hào)下的比較： 41
6總結(jié)和展望 49
6.1總結(jié) 49
6.2不足之處和展望 49
致謝 51
參考文獻(xiàn) 52
附錄 53
相關(guān)說明：
1. 如您下載的資料不止一份，建議您注冊(cè)成為本站會(huì)員。會(huì)員請(qǐng)登錄后下載。
2. 會(huì)員購買金幣50元以下，0.7元/個(gè)，50元以上，0.5元/個(gè)。具體請(qǐng)看：下載與付款。
3. 會(huì)員48小時(shí)內(nèi)下載同一文件，不重復(fù)扣金幣。
4. 下載后請(qǐng)用WinRAR或 WinZIP解壓縮后使用。
5. 如仍有其他下載問題，請(qǐng)看常見問題解答。
下載地址：
|
|
| 相關(guān)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
|
|
| 推薦畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
|
|
|
|
|