基于單片機(jī)的倒車測距提示系統(tǒng)(包含文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告和外文翻譯)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) |
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課程(專業(yè))
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電子信息工程 |
關(guān)鍵詞
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倒車報(bào)警器|單片機(jī)|超聲波|HB12864|C語言 |
適用年級
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大學(xué) |
身份要求
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2013-09-11 15:38:00 |
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fei62008 |
內(nèi)容簡介:
基于單片機(jī)的倒車測距提示系統(tǒng),畢業(yè)論文,共41頁,16489字,附文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告和外文翻譯。
前 言
自從 1886 年 2 月 9 日卡爾•本茨發(fā)明了人類第一輛汽車,至今世界汽車工業(yè)經(jīng)過了近122 年的發(fā)展,當(dāng)代汽車已經(jīng)非常成熟和普遍了。汽車已經(jīng)滲透于國防建設(shè)、國民經(jīng)濟(jì)以及人類生活的各個(gè)領(lǐng)域之中,成為人類生存必不可少的、最主要的交通工具,為人類生存和社會的發(fā)展與進(jìn)步起到了至關(guān)重要的作用。當(dāng)今,汽車已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的一部分,它給人們帶來方便快捷的同時(shí),也出現(xiàn)了許多問題。如越來越多的汽車使道路上有效的使用空間越來越小,新手也越來越多,由此引起的刮傷事件也越來越多,由此引起的糾紛也在不斷地增加。原來不是問題的倒車也逐漸變成了問題。盡管每輛車都有后視鏡,但不可避免地都存在一個(gè)后視盲區(qū),倒車?yán)走_(dá)則可以在一定程度上幫助駕駛員掃除視角死角和視線模糊的缺陷,提高駕駛的安全性,減少刮、擦事件。因此,提出了基于超聲波測距的汽車用倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)。
通常,倒車?yán)走_(dá)由超聲波傳感器(俗稱探頭)、控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成。倒車?yán)走_(dá)一般采用超聲波測距原理,在控制器的控制下,由傳感器發(fā)射超聲波信號,當(dāng)遇到障礙物時(shí),產(chǎn)生回波信號,傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、判斷出障礙物的位置,由顯示器顯示距離并發(fā)出其他警示信號,得到及時(shí)警示,從而使駕駛者倒車時(shí)做到心中有數(shù),使倒車變得更輕松。在幾年的時(shí)間里,隨著技術(shù)發(fā)展和用戶需求的變化,倒車?yán)走_(dá)經(jīng)過了大致六代的發(fā)展。 第一代:倒車時(shí)通過喇叭提醒 。“倒車請注意”!想必不少人還記得這種聲音,這就是倒車?yán)走_(dá)的第一代產(chǎn)品,現(xiàn)在只有小部分商用車還在使用。只要司機(jī)掛上倒檔,它就會響起,提醒周圍的人注意。從某種意義上說,它對司機(jī)并沒有直接的幫助,不是真正的倒車?yán)走_(dá)。 價(jià)格便宜,基本屬于淘汰產(chǎn)品。 第二代:采用蜂鳴器不同聲音提示駕駛員。這是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的真正開始。倒車時(shí),如果車后1.8米-1.5米處有障礙物,蜂鳴器就會開始工作。蜂鳴聲越急,表示車輛離障礙物越近。但沒有語音提示,也沒有距離顯示,雖然司機(jī)知道有障礙物,但不能確定障礙物離車有多遠(yuǎn),對駕駛員幫助不大。
第三代:數(shù)碼波段顯示具體距離或者距離范圍。這代產(chǎn)品比第二代進(jìn)步很多,可以顯示車后障礙物離車體的距離。如果是物體,在1.8米開始顯示;如果是人,在0.9米左右的距離開始顯示。這一代產(chǎn)品有兩種顯示方式,數(shù)碼顯示產(chǎn)品顯示距離數(shù)字,而波段顯示產(chǎn)品由三種顏色來區(qū)別:綠色代表安全距離,;黃色代表警告距離,;紅色代表危險(xiǎn)距離,必須停止倒車。 第三代產(chǎn)品把數(shù)碼和波段組合在一起,但比較實(shí)用,但安裝在車內(nèi)不太美觀。 第四代:液晶熒屏動(dòng)態(tài)顯示。這一代產(chǎn)品有一個(gè)質(zhì)的飛躍,特別是屏幕顯示開始出現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)。不用掛倒檔,只要發(fā)動(dòng)汽車,顯示器上就會出現(xiàn)汽車圖案以及車輛周圍障礙物的距離,色彩清晰漂亮,外表美觀,可以直接粘貼在儀表盤上,安裝很方便。不過液晶顯示器外觀雖精巧,但靈敏度較高,抗干擾能力不強(qiáng),所以誤報(bào)也較多。 第五代:魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)。結(jié)合了前幾代產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn),采用了最新仿生超聲雷達(dá)技術(shù),配以高速電腦控制,可全天候準(zhǔn)確地測知2米以內(nèi)的障礙物,并以不同等級的聲音提示和直觀的顯示提醒駕駛員。魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)可以把后視鏡、倒車?yán)走_(dá)、免提電話、溫度顯示和車內(nèi)空氣污染顯示等多項(xiàng)功能整合在一起,并設(shè)計(jì)了語音功能。因?yàn)槠渫庑尉褪且粔K倒車鏡,所以可以不占用車內(nèi)空間,直接安裝在車內(nèi)后視鏡的位置。而且顏色款式多樣,可以按照個(gè)人需求和車內(nèi)裝飾選配。
第六代:整合影音系統(tǒng)。它在第五代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上新增了很多功能,屬于第六代產(chǎn)品,是專門為高檔轎車生產(chǎn)的。從外觀上來看,這套系統(tǒng)比第五代產(chǎn)品更為精致典雅;從功能上來看,它除了具備第五代產(chǎn)品的所有功能之外,還整合了高檔轎車具備的影音系統(tǒng),可以在顯示器上觀看DVD影像。
當(dāng)前我國的汽車行業(yè)發(fā)展很快,機(jī)動(dòng)車數(shù)量增加迅速,由此帶來的停車問題、交通隱患日漸突出,雖然汽車本身配有倒車鏡,但也難免會有視野盲區(qū),所以汽車倒車報(bào)警器的市場前景十分可觀。本設(shè)計(jì)是一個(gè)模擬的汽車倒車報(bào)警器,雖在靈敏度,實(shí)用性上不如市場上一些產(chǎn)品,但也具備倒車報(bào)警器的一些基本功能。
目 錄
前 言 1
目 錄 3
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 緒 論 1
1.1 研究背景和選題意義 1
1.2 超聲波測距原理 1
1.3汽車倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展趨勢 2
1.4 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 3
第2章 相關(guān)芯片介紹 4
2.1 單片機(jī)AT89C52 4
2.1.1單片機(jī)背景 4
2.1.2概述 4
2.1.3 AT89C52的特點(diǎn) 5
2.2 超聲波發(fā)射接收模塊 7
2.2.1模塊參數(shù) 7
2.2.2模塊測距原理 9
2.3 液晶顯示屏HB12864 10
2.4 AMS1117芯片 14
2.5 8550三極管 15
第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 17
3.1 單片機(jī)最小系統(tǒng) 17
3.1.1 晶振系統(tǒng) 17
3.1.2 復(fù)位電路 18
3.2 超聲波發(fā)射與接收模塊 19
3.3 液晶顯示電路 19
3.4報(bào)警模塊 20
第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 21
4.1 軟件設(shè)計(jì)要求 21
4.2 軟件算法 21
4.3 程序設(shè)計(jì) 21
4.3.1 主程序 21
4.3.2 距離計(jì)算和顯示子程序 23
4.3.3 報(bào)警子程序 23
第5章 系統(tǒng)的調(diào)試、測試驗(yàn)證 25
5.1 系統(tǒng)的調(diào)試 25
5.1.1 調(diào)試目的 25
5.1.2 調(diào)試的方法 25
5.1.3 調(diào)試的過程 26
5.2 測試驗(yàn)證 27
5.3改進(jìn)意見 27
第6章 展望與結(jié)論 28
致 謝 29
參考文獻(xiàn) 30
附 錄 31
附錄1 實(shí)物圖 31
附錄2 系統(tǒng)源程序 31
2.1 主程序 31
2.2 液晶顯示程序 34
摘 要
隨著我國經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展,人們的生活水平不斷提高,越來越多的人擁有自己的汽車,由此產(chǎn)生的交通問題也引起人們的廣泛關(guān)注。原來不是問題的倒車也逐漸變成了問題,盡管每輛車都有后視鏡,但不可避免地都存在一個(gè)后視盲區(qū),倒車?yán)走_(dá)則可以在一定程度上幫助駕駛員掃除視角死角和視線模糊的缺陷,提高駕駛的安全性,減少刮、擦事件。本文介紹了一種基于單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng)。文中首先闡述了測距系統(tǒng)中的主要芯片,即單片機(jī)、超聲波發(fā)射接收模塊、AMS1117、HB12864、8550三極管等。 本次設(shè)計(jì)中,最關(guān)鍵的部份是硬件電路和軟件設(shè)計(jì),所以本文對這兩個(gè)部份做了比較詳盡的介紹。其中硬件電路包括單片機(jī)的最小系統(tǒng)、超聲波的發(fā)射與接收模塊、報(bào)警電路和液晶顯示電路。單片機(jī)最小系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)工作的核心,是系統(tǒng)的“大腦“;超聲波的發(fā)射與接收模塊的功能是為了檢測車到障礙物的距離;報(bào)警電路和液晶顯示器顯示電路是為了顯示倒車距離,更好的提示駕駛員注意,進(jìn)而減少交通事故的產(chǎn)生。軟件部份本文采用 C 語言編程,使用單片機(jī)的中斷和計(jì)時(shí)功能,測量出超聲波發(fā)射和接收的時(shí)間差,之后用速度乘以時(shí)間即為所測距離。本系統(tǒng)可以測量范圍是1cm-400cm,測量精度可達(dá)2cm,測量角度為15度。
關(guān)鍵詞:倒車報(bào)警器,單片機(jī),超聲波,HB12864,C語言
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