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智能小車車道識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電子信息工程 |
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關(guān)鍵詞
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車道識(shí)別|紅外傳感器|智能小車|AT89C52|LM339 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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60 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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2026K |
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發(fā)布時(shí)間
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2013-09-11 17:13:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
fei62008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
智能小車車道識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)，畢業(yè)論文，共42頁，13525字。
前 言
隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，智能化和自動(dòng)化技術(shù)越來越普及，智能車在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中已扮演了重要角色，如人們進(jìn)行航天探測(cè)使用的月球車，圖書館內(nèi)進(jìn)行圖書搬運(yùn)的搬運(yùn)車及車間內(nèi)使用的搬運(yùn)機(jī)器人等。近年來，智能車在野外、道路、現(xiàn)代物流及柔性制造系統(tǒng)中都有廣泛運(yùn)用，已成為人工智能領(lǐng)域研究和發(fā)展的熱點(diǎn)。
智能車即輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種集環(huán)境感知、決策規(guī)劃、自動(dòng)行駛等功能于一體的綜合智能系統(tǒng)，智能車集中運(yùn)用了自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感器技術(shù)、汽車電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科知識(shí)，是典型的高新技術(shù)綜合體[1]。智能小車在移動(dòng)式機(jī)器人中占有很重要的地位，也是人們?cè)诳刂祁I(lǐng)域中非常感興趣的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，在此平臺(tái)上可以搭建傳感器來實(shí)現(xiàn)更多的功能。智能小車也必將向自動(dòng)搜索信息，智能處理，自主處理方向發(fā)展。
智能小車車道識(shí)別是利用車載攝像頭抓取車前方和車周圍的路況信息圖像．把路況信息圖像傳送給圖像處理模塊( Digital Signal Processing，DSP)，在圖像處理模塊里．運(yùn)用圖像處理技術(shù)和算法對(duì)傳送來的路況信息圖像進(jìn)行處理．計(jì)算并找到圖像中車道線的過程。
本文通過對(duì)車道識(shí)別的背景、發(fā)展等進(jìn)行總結(jié)，并對(duì)智能小車車道識(shí)別系統(tǒng)的器件選擇，電路結(jié)構(gòu)，硬件的組成、軟件的流程及最終調(diào)試過程進(jìn)行了闡述。
目 錄
摘 要........................................................................I
ABSTRACT......................................................................................................................................II
第1 章 緒 論 1
1.1 引言.........................................................................1
1.1.1 智能小車車道識(shí)別系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.1.2 智能小車車道識(shí)別系統(tǒng)背景及意義 1
1.2本文結(jié)構(gòu)......................................................................2
第 2 章 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3
2.1 硬件設(shè)計(jì)總體方案..............................................................3
2..2硬件模塊設(shè)計(jì)及元件簡(jiǎn)介.......................................................3
2.2.1 車道識(shí)別模塊 3
2.2.2數(shù)據(jù)處理模塊 4
2.2.3小車驅(qū)動(dòng)模塊 6
2.3 車道識(shí)別電路設(shè)計(jì).............................................................11
2.3.1 紅外傳感電路設(shè)計(jì) 11
2.3.2 紅外傳感器安裝設(shè)計(jì) 13
2.4 電源模塊設(shè)計(jì).................................................................13
2.5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì).............................................................14
3 章 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16
3.1 程序總體設(shè)計(jì)思路.............................................................16
3.2 程序流程圖設(shè)計(jì)...............................................................16
3.3 程序設(shè)計(jì).....................................................................17
3.3.1 車道識(shí)別程序設(shè)計(jì) 17
3.3.2 小車行駛程序設(shè)計(jì) 18
第 4 章 系統(tǒng)仿真 21
4.1 PROTEUS仿真軟件介紹...........................................................21
4.2車道識(shí)別系統(tǒng)電路仿真.........................................................22
4.3仿真結(jié)果.....................................................................22
第5章 系統(tǒng)調(diào)試 27
5.1硬件調(diào)試.....................................................................27
5.1.1紅外識(shí)別電路調(diào)試 27
5.1.2 智能小車調(diào)試 28
5.2 綜合測(cè)試.....................................................................28
第6章 結(jié)論與展望 29
6.1 結(jié)論.........................................................................29
6.2 展望.........................................................................30
致 謝 31
附錄A：元件清單.................................................................33
附錄B：硬件設(shè)計(jì)PCB圖...........................................................33
附錄C：軟件程序.................................................................34
附錄D：實(shí)物圖...................................................................36
摘 要
本文從智能小車車道識(shí)別系統(tǒng)的背景、發(fā)展及它的前景出發(fā)，設(shè)計(jì)了一款低成本、高效率、硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、算法簡(jiǎn)單的一種車道識(shí)別方法。本文從智能小車車道識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路出發(fā)、對(duì)設(shè)計(jì)的器件選擇、硬件結(jié)構(gòu)、電路組成、算法設(shè)計(jì)，程序的編寫及最后電路的焊接、調(diào)試過程、最終成果出發(fā)，完成了對(duì)智能小車車道識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全部流程。
本系統(tǒng)采用反射式紅外傳感器作為車道的識(shí)別傳感器，通過車道線的檢測(cè)確定小車的行駛狀況及方向。通過單片機(jī)AT89C52對(duì)紅外傳感器信號(hào)的采集及處理控制小車正確的行駛。在本文中首先描述了智能小車車道識(shí)別系統(tǒng)的主要組成部分，然后詳細(xì)描寫了各個(gè)電路的組成部分及整體組成；然后闡述了它的軟件組件，及最后的調(diào)試過程。
關(guān)鍵詞：車道識(shí)別,紅外傳感器,智能小車,AT89C52,LM339
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