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牡丹江師范學院本科學生課程設計指導書 水箱液位自動控制系統(tǒng)設計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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工業(yè)電氣 |
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關鍵詞
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自校正系統(tǒng)|水箱液位自動控制 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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40 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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286K |
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發(fā)布時間
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2013-11-27 11:30:00 |
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預覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
牡丹江師范學院本科學生課程設計指導書 水箱液位自動控制系統(tǒng)設計
課程名稱：水箱液位自動系統(tǒng)控制系統(tǒng)設計
學時數(shù)：2周
學分數(shù)：
開課院、系（部）、教研室： 工學院 電氣工程及其自動化
執(zhí)筆人： 左振權
編寫時間： 2013.11.1
一、 設計目的
通過課程設計，對自動控制原理的基本內(nèi)容有進一步的了解，特別是水箱液位系統(tǒng)的設計。能把本學期學到的自動控制理論知識進行實踐，操作。在提高動手能力的同時對常用的開閉環(huán)控制有一定的了解，在系統(tǒng)設計方面有感性的認識。而且在進行系統(tǒng)設計的時候遇到問題，通過獨立的思考有利于提高解決問題的能力。在經(jīng)過課程設計后，更明白自動控制原理設計的一般方法，以及在遇到困難怎么排除問題。
二、設計任務
完成設計、完成論文
三、 設計內(nèi)容與要求
我選擇的課程任務是設計一個水箱液位自動控制系統(tǒng)。 設計要求包括：
1有自平衡能力的單元原件以及無自平衡能力的單元原件；
2控制器具有正反作用；
3系統(tǒng)具有自校正系統(tǒng)。
......
目錄
摘 要 1
關鍵詞 1
引 言 2
1設計任務目的及要求 2
1.1 設計目的 2
1.2 設計要求 2
2系統(tǒng)元件的選擇 3
2.1有自平衡能力的單容元件 3
2.2 無自平衡能力的單容元件 4
2.3單容對象的特性參數(shù) 6
3控制器參數(shù)的整定 7
3.1 參數(shù)的確定 7
3.2 電動機的數(shù)學模型 9
3.3 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 10
3.4 PID控制器的參數(shù)計算 10
4控制系統(tǒng)的校正 11
4.1 控制器的正反作用 12
4.2 串級控制系統(tǒng) 12
5系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 16
5.1 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 16
5.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 17
結束語 19
參考文獻 20
致 謝 21
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