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直線(xiàn)電機(jī)的數(shù)字PID控制設(shè)計(jì)
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資料類(lèi)別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專(zhuān)業(yè))
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自動(dòng)控制原理 |
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關(guān)鍵詞
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直線(xiàn)電機(jī)|數(shù)字PID控制 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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20 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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475K |
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發(fā)布時(shí)間
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2014-04-13 12:18:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
課程設(shè)計(jì) 直線(xiàn)電機(jī)的數(shù)字PID控制設(shè)計(jì)，共18頁(yè)，6222字。
綜述
直線(xiàn)電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)化成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。由于其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)磨損、噪聲低、速度快、精度高等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)受到廣泛的關(guān)注，在國(guó)外直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)已進(jìn)入工業(yè)化階段,例如在交通運(yùn)輸業(yè)中可由直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的磁懸浮列車(chē)、地鐵等，具有高速、舒適、安全、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，它將在實(shí)現(xiàn)新的交通輸送工具中發(fā)揮重要作用 。雖然直線(xiàn)電機(jī)在需要實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用中有定位精度高、速度快等優(yōu)點(diǎn)，但是，直線(xiàn)電機(jī)對(duì)擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化很敏感，因此對(duì)直線(xiàn)電機(jī)的控制就顯得尤為重要了。
本文介紹了一種以8098單片機(jī)為主控制器的數(shù)字PID控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要采用軟件技術(shù)實(shí)現(xiàn)PID控制參數(shù)的智能化自動(dòng)整定，并利用整定后的控制參數(shù)控制直線(xiàn)電機(jī)的運(yùn)行過(guò)程，使電機(jī)系統(tǒng)能獲得較高的相應(yīng)速度、穩(wěn)定的控制精度和良好的控制效果。
1. 直線(xiàn)電機(jī)概述
直線(xiàn)電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，而不需要通過(guò)任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的新穎電機(jī)，它具有廣闊的應(yīng)用和發(fā)展前景，是20世紀(jì)下半葉電工領(lǐng)域出現(xiàn)的具有新原理、新理論的新技術(shù)。它所具有的突出優(yōu)勢(shì)，已越來(lái)越受到人們的重視。直線(xiàn)電機(jī)可以采用交流電源、直流電源或脈沖電源等各種電源進(jìn)行工作。
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