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課程設(shè)計(jì) 交流伺服控制速度反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì),說(shuō)明書(shū)共15頁(yè),4537字。
一 交流伺服控制速度反饋系統(tǒng)控制原理
伺服系統(tǒng)(servo system)亦稱隨動(dòng)系統(tǒng),屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一種,它用來(lái)控制被控對(duì)象的轉(zhuǎn)角(或位移),使其能自動(dòng)地、連續(xù)地、精確地復(fù)規(guī)輸入指令的變化規(guī)律。隨著數(shù)字驅(qū)動(dòng)控制器的興起,要求對(duì)電機(jī)低速精確控制和高速準(zhǔn)確定位,這使得工業(yè)界迫切需要高性能的電機(jī)反饋系統(tǒng),F(xiàn)在的數(shù)字驅(qū)動(dòng)控制器的速度已經(jīng)達(dá)到微秒級(jí),因此需要高精度快速反饋信息。在現(xiàn)代電機(jī)控制領(lǐng)域中,伺服控制對(duì)反饋的要求主要體現(xiàn)在如下兩點(diǎn):(1)在同步電機(jī)控制過(guò)程中,要求對(duì)磁極位置有高精度定位,然后才能進(jìn)行換向處理;(2)要得到高精度的速度信號(hào),必須先獲得高精度的位置信號(hào),然后通過(guò)對(duì)位置信號(hào)的微分計(jì)算才能獲得高精度速度信號(hào)。
1系統(tǒng)控制框圖如圖1所示。
2 交流伺服控制速度反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
二 傳遞函數(shù)確定與分析
1傳遞函數(shù)確定
PMSM電機(jī)相關(guān)方程組如下所示。
......
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