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懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(E題)設(shè)計(jì)與總結(jié)報(bào)告
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電子技術(shù) |
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關(guān)鍵詞
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步進(jìn)電機(jī)|紅外線探測(cè)器 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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游客 |
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金 幣
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0 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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313K |
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發(fā)布時(shí)間
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2014-06-05 09:41:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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18 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(E題)設(shè)計(jì)與總結(jié)報(bào)告，說(shuō)明書(shū)共22頁(yè)，8994字。
摘 要:該系統(tǒng)以單片機(jī)78E52為核心,采用了混合式四相步進(jìn)電機(jī)作為主要驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),參考數(shù)控技術(shù)中的差補(bǔ)原理，運(yùn)用解方程的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)此懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).由于這個(gè)懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要單片機(jī)完成大量的數(shù)學(xué)運(yùn)算,該設(shè)計(jì)采用了具有豐富運(yùn)算功能的C語(yǔ)言來(lái)編程,從而在簡(jiǎn)化了程序的同時(shí)提高了運(yùn)算精度.整個(gè)系統(tǒng)功能齊全，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，畫(huà)筆所畫(huà)出的軌跡清晰平滑，且精度較高；反射式紅外線尋跡探測(cè)器反應(yīng)靈敏，運(yùn)行可靠。系統(tǒng)運(yùn)用軟件編程設(shè)計(jì)出的計(jì)時(shí)器更是方便了系統(tǒng)的調(diào)試和使用。簡(jiǎn)明而友好的操作界面很好的實(shí)現(xiàn)了人機(jī)對(duì)話,充分體現(xiàn)了以人為本的設(shè)計(jì)理念.
關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)（78E52），步進(jìn)電機(jī)，紅外線探測(cè)器
Abstract: The monitoring system, based on the 78E52, consists of two stepper motors. The design adopts arithmetic to realize a moving subject can be controlled on the board. As the control assignment must complete lots of math calculation. The design use C to finish the procedure in order to simplify the procedure and increases the operation precision simultaneously. After the test, the entire system’s function is great. The stepper motors runs steadily. The infrared photoelectric sensors response quickly, its movement is also reliable. And the lines drew by the paint is clear and smooth, also the system’s precision is high. The timer which designed by the software is helpful and useful to the system debugging. The concise and friendly operation surface makes exchange between person and machines very well, fully manifested the people-oriented design idea.
Key words:78E52, step motor, Infrared photoelectric sensor
目 錄
1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………………… ３
1.1 設(shè)計(jì)要求………………………………………………………………………………… 3
1.1.1 總體要求……………………………………………………………………………… ３
1.1.2 基本部分……………………………………………………………………………… 3
1.1.3 發(fā)揮部分………………………………………………………………………………… 3
1.2 方案比較與論證………………………………………………………………………… 3
1.2.1 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇……………………………………………………………………… 3
1.2.2 編程語(yǔ)言的選擇………………………………………………………………………… 4
1.2.3 顯示模塊的選擇………………………………………………………………………… 4
1.3 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………… 4
2. 硬件單元電路設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………5
2.1 鍵盤(pán)與顯示電路設(shè)計(jì)…………………………………………………………………… 5
2.2 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)……………………………………………………………… 7
2.3 反射式紅外線傳感器模塊設(shè)計(jì)…………………………………………………………… 8
3. 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………… 8
3.1 控制系統(tǒng)軟件的總體設(shè)計(jì)…………………………………………………………… 8
3.2 畫(huà)任意設(shè)定的線段……………………………………………………………………… 9
3.3 畫(huà)圓……………………………………………………………………………………… 10
3.4 畫(huà)設(shè)定終點(diǎn)坐標(biāo)的線段………………………………………………………………… 13
3.5 步進(jìn)電機(jī)的軟件控制……………………………………………………………………… 13
3.6 紅外尋跡 ………………………………………………………………………………… 15
4. 系統(tǒng)調(diào)試…………………………………………………………………………………… 16
4.1 測(cè)試使用的儀器………………………………………………………………………… 16
4.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的調(diào)試…………………………………………………………… 17
4.3 畫(huà)直設(shè)定坐標(biāo)線段的測(cè)試 ……………………………………………………………… 17
4.4.畫(huà)圓程序的測(cè)試……………………………………………………………………… 18
4.4.1 第一次畫(huà)圓…………………………………………………………………………… 18
4.4.2 首次改進(jìn)……………………………………………………………………………… 18
4.4.2 第二次改進(jìn)…………………………………………………………………………… 18
4.4.3 第三次改進(jìn)……………………………………………………………………………… 19
5．結(jié)論與總結(jié)………………………………………………………………………………… 19
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………… 20
附 錄1 主要元器件清單……………………………………………………………………… 21
附 錄2 系統(tǒng)使用說(shuō)明…………………………………………………………………………22
相關(guān)說(shuō)明：
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