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最優(yōu)控制理論研究及其MATLAB實(shí)現(xiàn)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電氣自動(dòng)化 |
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關(guān)鍵詞
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線性二次型|最優(yōu)控制 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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50 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word+ppt |
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文件大小
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2863K |
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發(fā)布時(shí)間
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2014-06-24 08:00:00 |
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預(yù)覽文件
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 最優(yōu)控制理論研究及其MATLAB實(shí)現(xiàn)，說明書共55頁，13752字，附答辯文稿、外文翻譯等。
摘 要
最優(yōu)控制理論是50年代中期在空間技術(shù)的推動(dòng)下開始形成和發(fā)展起來的。對(duì)于線性系統(tǒng)，若性能指標(biāo)是二次型函數(shù)，這樣實(shí)現(xiàn)的控制叫做線性二次型最優(yōu)控制，線性二次型最優(yōu)控制是一種普遍采用的最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。到目前為止，這種二次型最優(yōu)控制在理論上比較成熟，為解決這類控制問題而開發(fā)的MATLAB函數(shù)也比較多，而且這種控制應(yīng)用非常廣泛。使用MATLAB軟件設(shè)計(jì)的GUI控制界面實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制，有較好的人機(jī)交互界面，便于使用。線性二次型最優(yōu)控制又叫做LQ最優(yōu)控制或者稱為無限長時(shí)間定常系統(tǒng)的狀態(tài)調(diào)節(jié)控制器。
本文從最優(yōu)控制的基本概念出發(fā)，簡要介紹了最優(yōu)控制的基本思想，闡述了常用的最優(yōu)控制的性能指標(biāo)和最優(yōu)控制問題的一般求解方法；同時(shí)本文分別從連續(xù)系統(tǒng)線性二次型最優(yōu)控制的MATLAB實(shí)現(xiàn)、離散系統(tǒng)二次型最優(yōu)控制的MATLAB實(shí)現(xiàn)、最優(yōu)觀測器的MATLAB實(shí)現(xiàn)和線性二次性Guass最優(yōu)控制的MATLAB實(shí)現(xiàn)四個(gè)研究方案著手，討論了四個(gè)研究方案的基本理論和以不同的性能指標(biāo)設(shè)計(jì)不同的GUI界面的MATLAB實(shí)現(xiàn)過程。
關(guān)鍵詞：線性二次型，最優(yōu)控制，GUI控制界面，最優(yōu)觀測器，Guass最優(yōu)控制
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 緒論 1
1.1 概述 1
1.2 課題研究的背景、意義及研究概況 2
1.3 本文研究的主要內(nèi)容 2
第2章 最優(yōu)控制的基本概念 4
2.1 最優(yōu)控制基本思想 4
2.2 最優(yōu)控制的性能指標(biāo) 5
2.2.1 積分型性能指標(biāo) 5
2.2.2 末值型性能指標(biāo) 6
2.3 最優(yōu)控制問題的求解方法 7
2.4 小結(jié) 7
第3章 連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制的MATLAB實(shí)現(xiàn) 9
3.1 連續(xù)系統(tǒng)線性二次型最優(yōu)控制 9
3.2 連續(xù)系統(tǒng)線性二次型最優(yōu)控制的MATLAB實(shí)現(xiàn) 10
3.3 連續(xù)系統(tǒng)線性二次型最優(yōu)控制的MATLAB實(shí)現(xiàn)示例 11
3.4 小結(jié) 20
第4章 離散系統(tǒng)線性二次型最優(yōu)控制的MATLAB實(shí)現(xiàn) 21
4.1 離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)線性二次型最優(yōu)控制 21
4.2 離散系統(tǒng)線性二次型最優(yōu)控制的MATLAB實(shí)現(xiàn)與示例 22
4.4 小結(jié) 27
第5章 最優(yōu)觀測器的MATLAB實(shí)現(xiàn) 28
5.1 連續(xù)時(shí)不變系統(tǒng)的KALMAN濾波 28
5.2 KALMAN濾波的MATLAB實(shí)現(xiàn) 29
5.3 KALMAN濾波的MATLAB實(shí)現(xiàn)示例 30
5.4 小結(jié) 36
第6章 線性二次型GUASS最優(yōu)控制的MATLAB實(shí)現(xiàn) 37
6.1 LQG最優(yōu)控制的求解 37
6.2 LQG最優(yōu)控制的MATLAB實(shí)現(xiàn)與示例 38
6.3 小結(jié) 43
第7章 結(jié)論 44
參考文獻(xiàn) 45
致 謝 47
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