內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 單容水箱液位模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，說明書共46頁，19297字，附答辯文稿、外文翻譯等。
摘 要
液位控制是工業(yè)控制中的一個(gè)重要問題,針對液位控制過程中存在大滯后,時(shí)變,非線性的特點(diǎn),為適應(yīng)復(fù)雜系統(tǒng)的控制要求,人們研制了種類繁多的先進(jìn)的智能控制器,模糊控制器便是其中之一。模糊控制，使控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度快,過渡過程時(shí)間大大縮短,超調(diào)量減少,振蕩次數(shù)少,具有較強(qiáng)的魯棒性和穩(wěn)定性,在模糊控制中扮演著十分重要的角色。
本文介紹了模糊控制在單容水箱的液位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。首先建立了液位控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,介紹了PID控制和模糊控制的基本原理, 然后利用 MATLAB 工具對控制對象進(jìn)行了跟蹤設(shè)定值,進(jìn)行單容水箱液位模糊控制方面的仿真研究。模糊控制算法與常規(guī) PID 算法相比具有魯棒性強(qiáng)和動(dòng)態(tài)性能好等特點(diǎn),該控制方法對于單容水箱系統(tǒng)控制是有效的。
關(guān)鍵詞： PID控制，模糊控制，simulink 仿真
目錄
第一章 緒論 6
1.1 選題背景、研究意義及文獻(xiàn)綜述摘要 6
1.1.1選題背景 6
1.1.2研究意義 6
1.2模糊控制在工業(yè)中的應(yīng)用 7
1.3系統(tǒng)的控制算法種類 8
1.4 本論文的主要內(nèi)容 9
第二章 單容水箱液位系統(tǒng)組成及數(shù)學(xué)建模 10
2.1 單容水箱的組成 10
2.2 單容水箱液位的數(shù)學(xué)建模 10
第三章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 12
3.1 PID控制算法和模擬PID調(diào)節(jié) 12
3.2 PID控制規(guī)律 14
3.2.1數(shù)字PID控制算法 16
3.2.2控制器的P，I，D項(xiàng)選擇 16
3.3模糊控制理論的起源與發(fā)展 17
3.4 模糊控制系統(tǒng) 20
3.4.1 模糊控制系統(tǒng)的組成 20
3.4.2 模糊控制器的組成 21
第四章 單容水箱液位模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 26
4.1 輸入、輸出變量的論域和模糊化 26
4.2 量化因子和比例因子 27
4.3隸屬函數(shù)的選擇 29
4.4 模糊控制規(guī)則表 30
第五章 單容水箱液位控制系統(tǒng)的仿真研究 32
5.1 MATLAB簡介 32
5.1.1 MATLAB 基本功能 32
5.1.2邏輯工具箱 33
5.1.3 模糊邏輯的SIMULINK 33
5.2 單容水箱液位的MATLAB仿真 34
5.3 模糊控制系統(tǒng)simulink仿真步驟 35
參考文獻(xiàn) 42
致謝 44
畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié) 45
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