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一種尋的制導(dǎo)導(dǎo)彈模型參考變結(jié)構(gòu)自動(dòng)駕駛儀的設(shè)計(jì)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電氣自動(dòng)化 |
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關(guān)鍵詞
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空-空導(dǎo)彈|自動(dòng)駕駛儀 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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50 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word+ppt |
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文件大小
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3062K |
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發(fā)布時(shí)間
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2014-06-25 09:44:00 |
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預(yù)覽文件
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 一種尋的制導(dǎo)導(dǎo)彈模型參考變結(jié)構(gòu)自動(dòng)駕駛儀的設(shè)計(jì)，說明書共57頁，25017字，附外文翻譯、答辯文稿。
摘 要
為了在現(xiàn)代的高科技戰(zhàn)爭中擁有技術(shù)優(yōu)勢，空戰(zhàn)目標(biāo)的機(jī)動(dòng)性能力日益增強(qiáng)，對空空導(dǎo)彈的機(jī)動(dòng)性、靈活性提出了更高的要求。因此，自動(dòng)駕駛儀的設(shè)計(jì)對保證空空導(dǎo)彈的作戰(zhàn)能力具有重要意義。
本論文簡要介紹了空空導(dǎo)彈及其制導(dǎo)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，學(xué)習(xí)了導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的基本工作原理。為建立導(dǎo)彈數(shù)學(xué)模型，定義了常用坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換矩陣，分析了作用在導(dǎo)彈上的力和力矩，推導(dǎo)了導(dǎo)彈動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，基于小擾動(dòng)原理得到了描述導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)的傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間模型。
在學(xué)習(xí)經(jīng)典三回路控制結(jié)構(gòu)原理的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了解析設(shè)計(jì)方法，對控制系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，在Matlab/Simulink下對所設(shè)計(jì)的空空導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀進(jìn)行了仿真及驗(yàn)證，通過分析仿真后的數(shù)據(jù)和結(jié)果，所設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛儀可以快速響應(yīng)過載控制指令，能夠消除偏差，控制效果較好。
關(guān)鍵詞：空-空導(dǎo)彈，自動(dòng)駕駛儀，經(jīng)典三回路控制結(jié)構(gòu)
目 錄
第一章 緒論 1
1.1 選題背景與意義 1
1.2 空空導(dǎo)彈及其制導(dǎo)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢 1
1.2.1 空空導(dǎo)彈發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢 1
1.2.2 導(dǎo)彈制導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢 3
1.3 論文的主要工作與章節(jié)安排 6
第二章 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)基礎(chǔ) 7
2.1 制導(dǎo)控制功用和組成 7
2.2 制導(dǎo)控制系統(tǒng)分類 8
2.3 對制導(dǎo)控制系統(tǒng)的要求 10
2.3.1 制導(dǎo)控制系統(tǒng)的要求 10
2.3.2 空空導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的新要求及新方法 12
2.4 自尋的制導(dǎo)控制系統(tǒng) 15
2.4.1 自尋的制導(dǎo)控制系統(tǒng)原理及組成 15
2.4.2 制導(dǎo)誤差信號及制導(dǎo)信號的形成 16
第三章 空空導(dǎo)彈數(shù)學(xué)建模 19
3.1 常用坐標(biāo)系及坐標(biāo)系之間的關(guān)系 19
3.1.1 常用坐標(biāo)系 19
3.1.2 坐標(biāo)系之間的關(guān)系 20
3.2 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)學(xué)建模 21
3.2.1 作用在導(dǎo)彈上的力與力矩 21
3.2.2 導(dǎo)彈動(dòng)力學(xué)方程 23
3.2.3 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 24
3.2.4 導(dǎo)彈的質(zhì)量方程 25
3.2.5 操縱關(guān)系方程 25
3.2.6 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 26
3.2.7 STT控制線性方程組 28
3.3 彈體運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)空間表示和傳遞函數(shù)表示 29
3.3.1 彈體運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)空間表示 30
3.3.2 彈體運(yùn)動(dòng)的傳遞函數(shù)表示 31
第四章 典型結(jié)構(gòu)過載駕駛儀的解析設(shè)計(jì)方法 34
4.1 經(jīng)典三回路駕駛儀極點(diǎn)配置設(shè)計(jì) 34
4.2 經(jīng)典三回路駕駛儀的解析設(shè)計(jì)方法 35
4.2.1 以開環(huán)穿越頻率為約束的解析設(shè)計(jì)方法 35
4.2.2 直接的解析設(shè)計(jì)方法 37
第五章 空空導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀仿真及驗(yàn)證 40
5.1 空空導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì) 40
5.1.1 俯仰偏航通道自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì) 40
5.1.2 滾轉(zhuǎn)通道自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì) 40
5.2 控制系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)計(jì)及仿真 41
參考文獻(xiàn) 47
致謝 49
畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié) 50
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