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基于PLC的挖掘機(jī)控制
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電氣自動(dòng)化 |
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關(guān)鍵詞
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挖掘機(jī)|組態(tài)王 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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50 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word+ppt |
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文件大小
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5712K |
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發(fā)布時(shí)間
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2014-06-25 10:01:00 |
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2 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于PLC的挖掘機(jī)控制，說(shuō)明書共53頁(yè)，18279字，附外文翻譯、答辯文稿。
摘 要
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，大規(guī)模土木工程建設(shè)越來(lái)越多，這就需要大量的土石方施工機(jī)械為其服務(wù),而挖掘機(jī)作為土石方施工機(jī)械的一種,顯得越來(lái)越重要。
我們這次的設(shè)計(jì)任務(wù)就是運(yùn)用歐姆龍PLC和組態(tài)王仿真軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)的整個(gè)自動(dòng)控制過(guò)程的模擬和監(jiān)控。PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。本文采用PLC對(duì)下位機(jī)進(jìn)行控制，包括硬件和軟件的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)的自動(dòng)和手動(dòng)控制，使挖掘機(jī)能夠完成預(yù)先設(shè)計(jì)好的動(dòng)作，提高工作效率，節(jié)約成本。
組態(tài)王軟件是利用系統(tǒng)軟件提供的工具，用戶通過(guò)簡(jiǎn)單的形象組織組合工作，即可實(shí)現(xiàn)所需的軟件功能。本文采用了組態(tài)王6.53對(duì)挖掘機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行上位端設(shè)計(jì)，我們需要運(yùn)用組態(tài)王軟件與PLC通訊連接，利用組態(tài)王對(duì)其進(jìn)行仿真模擬，通過(guò)制作相關(guān)的監(jiān)控畫面，再把挖掘機(jī)的靜態(tài)畫面動(dòng)態(tài)連接起來(lái)以此實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)實(shí)物模型控制及遠(yuǎn)程監(jiān)控。
關(guān)鍵詞：挖掘機(jī)，組態(tài)王，PLC
目錄
摘要 I
目錄 III
第一章 緒論 5
1.1 課題背景 5
1.1.1挖掘機(jī)的發(fā)展及應(yīng)用 5
1.1.2.挖掘機(jī)的現(xiàn)狀及動(dòng)向 5
1.2 課題的目的和意義 6
1.2.1題目研究的意義 6
1.2.2目的 6
1.3課題研究的主要內(nèi)容和任務(wù) 7
1.3.1 主要內(nèi)容 7
1.3.2 任務(wù) 7
第二章 挖掘機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成 8
2.1 挖掘機(jī)的分類 8
2.2 挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)及組成部分 8
2.3 直流電機(jī)的工作原理 9
2.4 PLC的基本概念及其發(fā)展趨勢(shì) 10
2.5 PLC的結(jié)構(gòu) 11
2.6 PLC的特點(diǎn) 14
2.7 PLC的工作原理 16
2.8 PLC的選型 17
2.9 PLC的硬件連接圖 17
2.10 歐姆龍PLC分類 18
第三章 挖掘機(jī)程序的設(shè)計(jì) 20
3.1 基于PLC的挖掘機(jī)工作原理 20
3.2 控制對(duì)象的具體動(dòng)作流程 20
3.3用步進(jìn)梯形圖編程 21
3.3.1 I/O分配表 21
3.3.2 挖掘機(jī)工作的順序流程圖 21
3.4 CX-Programmer編程軟件介紹 22
3.5 PLC的編程步驟 23
3.6程序的設(shè)計(jì)及分析 25
3.7 手動(dòng)控制流程圖 28
第四章 控制對(duì)象組態(tài)軟件設(shè)計(jì) 30
4.1控制對(duì)象組態(tài)軟件設(shè)計(jì) 30
4.2 建立應(yīng)用程序的一般過(guò)程 31
4.3本設(shè)計(jì)大體的實(shí)施步驟 31
4.4用組態(tài)王軟件具體的設(shè)計(jì)過(guò)程 32
第五章 挖掘機(jī)自動(dòng)控制程序的調(diào)試及問題分析 42
5.1 PLC的調(diào)試 42
5.1.1 PLC設(shè)備的調(diào)試 42
5.1.2 PLC程序的調(diào)試 42
5.2 組態(tài)監(jiān)控軟件的調(diào)試 43
5.2.1 設(shè)置COM1串口 43
5.2.2 數(shù)據(jù)變量采集頻率的設(shè)置 43
5.2.3 動(dòng)畫連接屬性的調(diào)試 44
5.2.4調(diào)試結(jié)果 44
參考文獻(xiàn) 45
致謝 46
畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié) 47
附錄 48
附錄A I/O分配及輔助繼電器分配表 48
附錄B 挖掘機(jī)的PLC控制梯形圖 49
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