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    簡(jiǎn)易制導(dǎo)炸彈導(dǎo)引律研究
    資料類別
       電子電工畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))
    課程(專業(yè))
      電氣自動(dòng)化
    關(guān)鍵詞
      制導(dǎo)炸彈|導(dǎo)引律
    適用年級(jí)
      大學(xué)
    身份要求
      普通會(huì)員
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    文件格式

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      2014-06-26 09:14:00
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    發(fā)布人   kj008
     內(nèi)容簡(jiǎn)介:     畢業(yè)設(shè)計(jì) 簡(jiǎn)易制導(dǎo)炸彈導(dǎo)引律研究,說(shuō)明書(shū)共56頁(yè),18983字,附外文翻譯、答辯文稿。
       摘 要
       制導(dǎo)炸彈是在普通航空炸彈的基礎(chǔ)上增加制導(dǎo)裝置而成的,一般沒(méi)有推進(jìn)系統(tǒng)或僅裝有小動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)。由于它具有普通炸彈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、使用方便的優(yōu)勢(shì),同時(shí)又具備空地導(dǎo)彈射程遠(yuǎn)、精度高的特點(diǎn),因此被認(rèn)為是一種廉價(jià)、高效的空地精確制導(dǎo)武器。它集中了普通航空炸彈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、效用大和空地導(dǎo)彈射程遠(yuǎn)、命中精度高的優(yōu)點(diǎn)是目前世界上裝備、使用數(shù)量最多的一種價(jià)廉高效的空地制導(dǎo)武器。
       本文從工程應(yīng)用的角度出發(fā),針對(duì)制導(dǎo)炸彈工程可實(shí)現(xiàn)性,提出制導(dǎo)規(guī)律設(shè)計(jì)方案,首先建立了制導(dǎo)炸彈的相關(guān)數(shù)學(xué)模型和制導(dǎo)系統(tǒng),并給出了炸彈目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。針對(duì)導(dǎo)引律的特性研究,給出了比例導(dǎo)引和基于線性二次型的最優(yōu)導(dǎo)引律的定義,推導(dǎo)了這兩種導(dǎo)引律的表達(dá)式,并基于制導(dǎo)炸彈模型對(duì)其進(jìn)行了matlab仿真。結(jié)果表明,最優(yōu)制導(dǎo)律和比例制導(dǎo)律相比在攻擊運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)具有良好的性能,指令過(guò)載小,攻角的變化范圍小。最后用于炸彈的末制導(dǎo)過(guò)程容易導(dǎo)致很大的脫靶量的情況下,提出了復(fù)合制導(dǎo),復(fù)合制導(dǎo)過(guò)程為:炸彈投放且與載機(jī)可靠分離后,飛行控制模式采用先定攻角滑翔后末制導(dǎo)。定攻角制導(dǎo)律相對(duì)比較簡(jiǎn)單,就是控制炸彈保持大攻角滑翔飛行,將炸彈導(dǎo)向目標(biāo)上空;而轉(zhuǎn)入末制導(dǎo)階段,采用具有末端角度約束的導(dǎo)引律將炸彈導(dǎo)向目標(biāo)。
       仿真結(jié)果驗(yàn)證了本文所提導(dǎo)引規(guī)律的可行性,為工程應(yīng)用提供了有益的參考。
       關(guān)鍵詞:制導(dǎo)炸彈,導(dǎo)引律,比例導(dǎo)引,復(fù)合制導(dǎo)
      
       目錄
       第1章緒論 1
       1.1課題的背景和意義 1
       1.2制導(dǎo)律的發(fā)展現(xiàn)狀 2
       1.3本文結(jié)構(gòu)安排 5
       第2章簡(jiǎn)易制導(dǎo)炸彈的相關(guān)數(shù)學(xué)模型和制導(dǎo)系統(tǒng) 6
       2.1制導(dǎo)炸彈飛行力學(xué)特性 6
       2.1.1常用坐標(biāo)系 6
       2.1.2坐標(biāo)系的關(guān)系及轉(zhuǎn)換 7
       2.2制導(dǎo)炸彈的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 9
       2.3相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系 10
       2.3.1三維空間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系 10
       2.3.2二維平面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系 15
       2.4制導(dǎo)炸彈制導(dǎo)系統(tǒng) 16
       2.4.1制導(dǎo)系統(tǒng)功能 16
       2.4.2自動(dòng)駕駛儀 18
       2.4.3制導(dǎo)炸彈工作過(guò)程 19
       2.5小結(jié) 20
       第3章導(dǎo)引規(guī)律特性研究 21
       3.1引言 21
       3.2比例導(dǎo)引律 22
       3.2.1比例導(dǎo)引定義及特性 22
       3.2.2比例導(dǎo)引的特點(diǎn) 23
       3.3最優(yōu)導(dǎo)引律的推導(dǎo) 24
       3.4彈道仿真分析 31
       3.5小結(jié) 37
      
       第4章導(dǎo)引律設(shè)計(jì) 38
       4.1引言 38
       4.2全彈道導(dǎo)引律 38
       4.3全彈道仿真 39
       4.4小結(jié) 42
       第5章結(jié)束語(yǔ) 43
       5.1總結(jié) 43
       5.2工作展望 43
       致謝 44
       參考文獻(xiàn) 45
       畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié) 48

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