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激光武器光電跟蹤瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電氣自動(dòng)化 |
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關(guān)鍵詞
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復(fù)合軸|計(jì)算機(jī)仿真 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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50 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word+ppt |
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文件大小
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2552K |
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發(fā)布時(shí)間
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2014-06-26 09:16:00 |
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預(yù)覽文件
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 激光武器光電跟蹤瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真，說明書共60頁(yè)，25486字，附外文翻譯、答辯文稿。
摘 要
近年來，隨著精確制導(dǎo)武器技術(shù)的不斷發(fā)展和作戰(zhàn)樣式的改變，以美國(guó)為首的西方發(fā)達(dá)國(guó)家紛紛把發(fā)展精確制導(dǎo)武器的重點(diǎn)轉(zhuǎn)向了防區(qū)外中遠(yuǎn)程精確打擊武器之上。發(fā)展“高能激光武器系統(tǒng)”可有效對(duì)抗中遠(yuǎn)程精確打擊武器這一新的作戰(zhàn)目標(biāo)。
本文重點(diǎn)在于激光武器裝備中，精密捕獲、跟蹤、瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)。它與一般光電測(cè)量系統(tǒng)的區(qū)別在于，它不僅要求將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)穩(wěn)定跟蹤在規(guī)定視場(chǎng)內(nèi)，而且要求將光束鎖定在目標(biāo)某一點(diǎn)上。一般光電測(cè)量系統(tǒng)中的大慣量單軸跟蹤架由于結(jié)構(gòu)諧振頻率的限制，不可能有足夠的帶寬對(duì)其校正，于是引入復(fù)合軸控制，即采用具有高諧振頻率結(jié)構(gòu)的復(fù)合軸系統(tǒng)分粗、精跟蹤來實(shí)現(xiàn)角秒級(jí)的跟蹤。
論文首先介紹了高能激光系統(tǒng)的組成及殺傷機(jī)理。之后介紹了光電跟蹤瞄準(zhǔn)系統(tǒng)及捕獲、跟蹤、瞄準(zhǔn)(Acquisition、Tracking and Pointing—ATP)技術(shù)有關(guān)概念，并對(duì)復(fù)合軸控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理、誤差和視場(chǎng)匹配的分析，以及復(fù)合軸系統(tǒng)的主從軸，即粗精跟蹤控制進(jìn)行了研究，分析并建立了粗、精跟蹤單元的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，最后得到了預(yù)期結(jié)果，證明復(fù)合軸控制確實(shí)大幅提高了控制精度。
關(guān)鍵詞：復(fù)合軸，計(jì)算機(jī)仿真，帶寬比，跟蹤；
目錄
第1章 緒論 1
1.1高能激光系統(tǒng)概述 1
1.2激光武器的原理與殺傷機(jī)理 2
1.2.1用來毀傷目標(biāo)的“彈”與傳統(tǒng)的動(dòng)能武器不同 2
1.2.2 毀傷目標(biāo)的過程與傳統(tǒng)的動(dòng)能武器不同 3
1.2.3 毀傷目標(biāo)的機(jī)理與傳統(tǒng)動(dòng)能武器存在不同 3
1.3激光武器的主要特性 4
第2章 光電成像跟蹤子系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)考慮 9
2.1光電成像跟蹤系統(tǒng)簡(jiǎn)介 9
2.2 ATP簡(jiǎn)介 9
2.3ATP重要參數(shù)考慮 11
2.4復(fù)合軸控制理論 11
2.5復(fù)合軸跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 11
2.6復(fù)合軸系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 16
2.7復(fù)合軸視場(chǎng)匹配關(guān)系 18
2.8復(fù)合軸系統(tǒng)響應(yīng)速度和跟蹤精度分析 19
第3章 光電跟蹤瞄準(zhǔn)系統(tǒng)組成與性能分析 22
3.1系統(tǒng)工作原理及性能分析 22
3.1.1粗跟蹤系統(tǒng)工作原理及設(shè)計(jì)考慮 22
3.1.2精跟蹤系統(tǒng)工作原理及設(shè)計(jì)考慮 23
3.1.3粗/精跟蹤環(huán)路的匹配問題 24
3.2系統(tǒng)控制精度分析 24
3.3 CCD分辨率性能分析 27
3.4 信噪比 30
3.5系統(tǒng)閉環(huán)帶寬 32
第4章 光電跟蹤子系統(tǒng)設(shè)計(jì) 33
4.1光電成像跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法概述 33
4.2力矩電機(jī)及負(fù)載的數(shù)學(xué)模型 35
4.3粗跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 37
4.3.1速度回路設(shè)計(jì) 37
4.3.2位置回路設(shè)計(jì) 40
4.4精跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 43
4.4.1速度回路設(shè)計(jì) 43
4.4.2位置回路設(shè)計(jì) 44
4.5復(fù)合軸仿真框圖 48
第5章 總結(jié) 50
參考文獻(xiàn) 51
致 謝 53
畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié) 54
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