|
基于CAN總線的織機(jī)上位機(jī)單元設(shè)計(jì)
|
|
資料類別
|
電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
|
|
課程(專業(yè))
|
控制理論與控制工程 |
|
關(guān)鍵詞
|
織機(jī)上位機(jī)|ARM9 |
|
適用年級(jí)
|
研究生 |
|
身份要求
|
普通會(huì)員 |
|
金 幣
|
20 （金幣如何獲得？） |
|
文件格式
|
caj |
|
文件大小
|
6022K |
|
發(fā)布時(shí)間
|
2014-08-08 09:09:00 |
|
預(yù)覽文件
|
無 |
|
下載次數(shù)
|
0 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
碩士學(xué)位論文 基于CAN總線的織機(jī)上位機(jī)單元設(shè)計(jì)，共70頁(yè)。
摘要
我國(guó)是紡織品生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó),織機(jī)控制系統(tǒng)作為紡織工業(yè)中的重要一環(huán),對(duì)提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度有著舉足輕重的作用。由于國(guó)產(chǎn)織機(jī)在技術(shù)水平、穩(wěn)定性、可靠性及人機(jī)交互體驗(yàn)方面存在著問題,課題組提出了一種基于多處理器的分布式織機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)架。組成該織機(jī)控制系統(tǒng)的各模塊均采用單獨(dú)的CPU控制,并且各控制模塊之間的通信以CAN總線的方式實(shí)現(xiàn)。本文將詳細(xì)介紹上位機(jī)單元的設(shè)計(jì)過程。織機(jī)上位機(jī)單元作為織機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成部分,負(fù)責(zé)用戶對(duì)織機(jī)各類運(yùn)行參數(shù)的配置,同時(shí)準(zhǔn)確獲取織機(jī)生產(chǎn)運(yùn)行過程中的數(shù)據(jù)并進(jìn)行相應(yīng)處理或直接予以顯示。
基于ARM處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)開發(fā)的上位機(jī)單元擁有10寸真彩色液晶顯示屏及觸摸屏,具有顯示清晰明亮、界面友好、操作方便、性能優(yōu)越等特點(diǎn),順應(yīng)了織機(jī)控制系統(tǒng)智能化發(fā)展的趨勢(shì)。在織機(jī)上位機(jī)單元設(shè)計(jì)中,圍繞著ARM9的32位處理器AT91SAM9261構(gòu)建硬件平臺(tái),包括CAN通信接口、LCD顯示接口、USB接口等。在硬件平臺(tái)基礎(chǔ)上移植Linux操作系統(tǒng)并制作根文件系統(tǒng)。在織機(jī)上位機(jī)單元應(yīng)用程序的開發(fā)中,采用了 Qt開發(fā)工具,實(shí)現(xiàn)了織機(jī)參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)存取、花型編輯、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、CAN總線收發(fā)等功能。
此外,在PC機(jī)端使用wxPython設(shè)計(jì)了花型編輯軟件,能夠高效完成多臂花型文件的設(shè)計(jì)。同時(shí),還定義了花型文件的保存格式。
最后,將織機(jī)控制系統(tǒng)各模塊連接在同一個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)中,利用USB-CAN分析儀監(jiān)測(cè)各部分通信情況,調(diào)試整個(gè)系統(tǒng)。通過合作織機(jī)廠商測(cè)試,整套系統(tǒng)性能先進(jìn)、工作穩(wěn)定,達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
關(guān)鍵詞:織機(jī)上位機(jī)、ARM9、嵌入式Linux、CAN總線、花型文件
目錄
Abstract II
第1章緒論 1
l.i課題的研究背景及研究意義 1
l.i.i紡織業(yè)概況 1
1.1.2國(guó)內(nèi)外劍桿織機(jī)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 1
1.1.3課題的研究意義 2
1.2課題的研究?jī)?nèi)容 3
1.3論文的組織結(jié)構(gòu) 4
第2章織機(jī)控制系統(tǒng)CAN總線節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)及通信實(shí)現(xiàn) 5
2.1織機(jī)控制器各模塊CAN節(jié)點(diǎn)分配 5
2.1.1 CAN總線介紹 5
2.1.2織機(jī)控制器組成及系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)分配 7
2.2織機(jī)控制系統(tǒng)通信協(xié)議設(shè)計(jì) 9
2.3 Linux下CAN設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)……r 20
2.3.1 Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)概念 20
2.3.2 Linux驅(qū)動(dòng)程序分類 20
2.3.3 CAN設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 21
2.4設(shè)備模塊編譯 25
2.4.1開發(fā)環(huán)境搭建 25
2.4.2編譯運(yùn)行 27
第3章系統(tǒng)上位機(jī)單元設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 28
3.1上位機(jī)單元硬件構(gòu)成 28
3.2上位機(jī)單元軟件設(shè)計(jì) 31
3.2.1 Linux操作系統(tǒng)移植 31
3.2.2 Qt 移植 37
3.2.3織機(jī)人機(jī)交互系統(tǒng)功能要求 40
3.2.4界面程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 41
3.2.5數(shù)據(jù)交互實(shí)現(xiàn) 45
3.3系統(tǒng)調(diào)試 46
第4章PC機(jī)端多臂花型文件編輯軟件設(shè)計(jì) 49
4.1花型編輯軟件功能要求 49
4.2軟件實(shí)現(xiàn) 49
4.2.1軟件設(shè)計(jì) 49
4.2.2花型文件保存格式定義 53
第5章總結(jié)與展望 55
相關(guān)說明：
1. 如您下載的資料不止一份，建議您注冊(cè)成為本站會(huì)員。會(huì)員請(qǐng)登錄后下載。
2. 會(huì)員購(gòu)買金幣50元以下，0.7元/個(gè)，50元以上，0.5元/個(gè)。具體請(qǐng)看：下載與付款。
3. 會(huì)員48小時(shí)內(nèi)下載同一文件，不重復(fù)扣金幣。
4. 下載后請(qǐng)用WinRAR或 WinZIP解壓縮后使用。
5. 如仍有其他下載問題，請(qǐng)看常見問題解答。
下載地址：
|
|
| 相關(guān)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
|
|
| 推薦畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
|
|
|
|
|