基于支持向量機(jī)的SRM無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)
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資料類(lèi)別
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電子電工畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) |
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課程(專(zhuān)業(yè))
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電氣工程 |
關(guān)鍵詞
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開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)|無(wú)位置傳感器檢測(cè) |
適用年級(jí)
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研究生 |
身份要求
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普通會(huì)員 |
金 幣
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20 。金幣如何獲得?) |
文件格式
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caj |
文件大小
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1441K |
發(fā)布時(shí)間
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2014-08-08 17:42:00 |
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無(wú) |
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0 |
發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介:
碩士學(xué)位論文 基于支持向量機(jī)的SRM無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng),共56頁(yè)。
摘 要
開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、運(yùn)行效率顯著、調(diào)速的范圍較寬和控制靈活簡(jiǎn)單等優(yōu)良的特性,已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用在家用電器、汽車(chē)驅(qū)動(dòng)、紡織機(jī)械、變速傳動(dòng)等生活或工業(yè)中各個(gè)領(lǐng)域。因其為一種自同步電機(jī),所以電機(jī)安全可靠地運(yùn)行需依賴(lài)精確的轉(zhuǎn)子位置。而傳統(tǒng)的位置傳感器接線復(fù)雜,不利于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用,所以無(wú)位置傳感器檢測(cè)方法的提出是非常必要的。
本文首先介紹了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的研究現(xiàn)狀與原理結(jié)構(gòu),在分析了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的磁鏈解析模型后進(jìn)行了整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真。利用支持向量機(jī)原理與結(jié)構(gòu)上的優(yōu)點(diǎn),在建立電機(jī)本體非線性模型的基礎(chǔ)上,提出了一種基于最小二乘支持向量機(jī)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)方法。該方法可以改善開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的非線性給整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的研究帶來(lái)的困難。具體的方法是電機(jī)電流、磁鏈與轉(zhuǎn)子位置之間的非線性映射是通過(guò)離線學(xué)習(xí)形成的一個(gè)理想支持向量機(jī)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置估計(jì)。以DSP 作為控制核心設(shè)計(jì)了包括驅(qū)動(dòng)及控制電路等在內(nèi)的硬件電路。最后在試驗(yàn)樣機(jī)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),進(jìn)一步驗(yàn)證了本方案的可行性。結(jié)果表明,基于支持向量機(jī)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)精度較高,電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定。
關(guān)鍵詞 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī);無(wú)位置傳感器檢測(cè);支持向量機(jī)
目 錄
摘 要I
Abstract II
第 1 章 緒論1
11 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)發(fā)展及應(yīng)用概述 1
111 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的發(fā)展概況 1
112 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的廣泛應(yīng)用 2
12 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的無(wú)位置傳感器檢測(cè)技術(shù) 3
13 課題研究的背景及意義 5
14 本文主要研究?jī)?nèi)容 6
第 2 章 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)無(wú)位置檢測(cè)方案7
21 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理 7
22 基于支持向量機(jī)的轉(zhuǎn)子位置估計(jì)方案 9
221 支持向量機(jī)原理與建模 9
222 支持向量機(jī)的算法與實(shí)現(xiàn) 13
223 最小二乘支持向量機(jī)的模型 13
224 離線學(xué)習(xí) 15
23 電機(jī)啟動(dòng)方案 17
231 電壓脈沖注入法 17
232 啟動(dòng)相選擇 19
24 本章小結(jié) 20
第 3 章 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真分析21
31 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成 21
32 系統(tǒng)仿真建模 21
321 SRM 非線性數(shù)學(xué)模型 22
322 功率變換器模型 26
323 支持向量機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)模型 27
33 仿真結(jié)果分析 27
34 本章小結(jié) 29
第 4 章 無(wú)位置傳感器 SRD 的設(shè)計(jì)30
41 系統(tǒng)硬件部分 30
411 功率變換器的設(shè)計(jì) 30
412 驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) 31
413 電流采樣電路 33
414 DSP 最小系統(tǒng) 34
415 保護(hù)電路 35
42 系統(tǒng)軟件部分 36
421 系統(tǒng)主程序 36
422 起動(dòng)子程序 37
423 換相子程序 37
424 轉(zhuǎn)速估算程序 38
425 控制方式子程序 38
43 本章小結(jié) 39
第 5 章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析40
51 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 40
52 實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析 41
53 本章小結(jié) 42
結(jié)論43
參考文獻(xiàn)44
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文47
致謝48
相關(guān)說(shuō)明:
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