內(nèi)容簡介：
四缸同步舉升電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研制，碩士學(xué)位論文，共64頁。
本文針對四缸同步驅(qū)動(dòng)過程中一路分多路供油會引發(fā)同步性能降低的問題,建立了四缸電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的非線性模型,并結(jié)合PID控制、模糊控制和粗糙集數(shù)據(jù)分析理論,提出了一種RSDA-PID同步控制策略。該控制策略基于“等同式”同步控制原理,在每個(gè)單通道內(nèi)部采用各自獨(dú)立的模糊PID進(jìn)行跟蹤控制,在多通道間采用基于同步誤差的模糊控制器補(bǔ)償實(shí)現(xiàn),整體模糊邏輯規(guī)則采用基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的粗糙集數(shù)據(jù)分析理論進(jìn)行自學(xué)習(xí)優(yōu)化。經(jīng)過MATLAB仿真和實(shí)際搭建試驗(yàn)臺進(jìn)行試驗(yàn),本文所提出的RSDA-PID同步控制策略相比于常規(guī)PID,具有更好的跟蹤性能和同步精度。
本文首先介紹了電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),以及國內(nèi)外學(xué)者對電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究成果,并對他們的研究成果進(jìn)行了分析。從單通道和多通道的方面介紹了不同的控制策略。最后提出了本文研究的RSDA-PID同步控制策略,并說明了所要研究的工作內(nèi)容和結(jié)構(gòu)。
然后介紹了四缸同步伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)組成和工作原理;介紹了四缸同步伺服系統(tǒng)的機(jī)械組成和各部件的安裝形式;介紹了所設(shè)計(jì)試驗(yàn)臺的液壓結(jié)構(gòu)原理,并且對重要的元器件進(jìn)行了計(jì)算選型;對實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的電氣元件從接線原理和性能上進(jìn)行了介紹;最后介紹了具體四缸同步伺服系統(tǒng)電氣控制部分程序設(shè)計(jì)。
本文針對本文設(shè)計(jì)的四缸同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),考慮實(shí)際系統(tǒng)的工作情況和四缸之間的耦合關(guān)系,建立了四缸電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。接著介紹了PID控制,模糊控制和粗糙集理論,并將這三種理論相結(jié)合,提出了應(yīng)用于實(shí)際四缸同步系統(tǒng)的RSDA-PID控制策略,并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真研究。
最后,結(jié)合實(shí)際環(huán)境,搭建實(shí)際四缸同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),對四缸同步系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,描述了系統(tǒng)調(diào)試的主要過程,通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析論述本文同步控制策略的有效性。
關(guān)鍵詞:電液伺服,RSDA-PID,同步驅(qū)動(dòng),模糊控制
摘要
目錄
摘要I
ABSTRACTII
目錄IV
第1章緒論1
11課題的背景和意義1
12相關(guān)技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2
13論文研究內(nèi)容和結(jié)構(gòu)7
第2章四缸同步電液伺服系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)8
21系統(tǒng)工作原理和性能指標(biāo)8
211系統(tǒng)組成和工作原理8
212性能指標(biāo)8
22系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)8
23系統(tǒng)液壓設(shè)計(jì)10
231液壓原理10
232系統(tǒng)液壓油源12
233主要元器件選型13
24電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)13
25同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件組成18
26系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)18
261PLC程序19
262上位機(jī)監(jiān)控程序20
第3章四缸同步電液伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型24
31引言24
32四缸同步系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型24
311舉升負(fù)載運(yùn)動(dòng)方程26
312負(fù)載運(yùn)動(dòng)與液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)位置方程26
313液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)方程27
314液壓缸負(fù)載壓力動(dòng)特性方程27
315系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型28
第4章四缸同步電液系統(tǒng)RSDA-PID控制策略研究30
41引言30
42四缸同步電液伺服系統(tǒng)RSDA-PID控制策略30
421PID控制理論30
422模糊控制基本理論31
423粗糙集理論32
424四缸同步電液伺服系統(tǒng)RSDA-PID同步控制器設(shè)計(jì)33
43四缸同步電液伺服系統(tǒng)仿真研究35
431仿真模型建立35
432仿真實(shí)驗(yàn)分析39
第5章四缸同步電液伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究41
第6章總結(jié)和展望48
61工作總結(jié)48
62工作展望48
致謝50
參考文獻(xiàn)51
作者在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及參加的科研項(xiàng)目55
相關(guān)說明：
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