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智能遙控避障小車設計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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計算機 |
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關鍵詞
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紅外線傳感器|自動尋跡 |
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適用年級
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高職 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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20 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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1461K |
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發(fā)布時間
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2016-03-30 10:59:00 |
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預覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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5 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內容簡介：
智能遙控避障小車設計，畢業(yè)論文，說明書共36頁，11918字。
摘 要
智能作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預先設定的模式在一個特定的環(huán)境里自動的運作，無需人為管理，便可以完成預期所要達到的或是更高的目標。本設計主要體現(xiàn)多功能小車的智能模式，設計中的理論方案、分析方法及特色與創(chuàng)新點等可以為自動運輸機器人、采礦勘探機器人、家用自動清潔機器人等自動半自動機器人的設計與普及有一定的參考意義。同時小車可以作為玩具的發(fā)展對象，為中國玩具市場技術含量的缺乏進行一定的彌補，實現(xiàn)經(jīng)濟收益，形成商業(yè)價值。
整個小車平臺主要以STC89C516RD+單片機為控制核心，通過無線遙控實現(xiàn)前進后退和轉向行駛；通過紅外線傳感器,實現(xiàn)小車的自適應巡航、避障等功能。
設計采用對比選擇，模塊獨立，綜合處理的研究方法。通過翻閱大量的相關文獻資料，分析整理出有關信息，在此基礎上列出不同的解決方案，結合實際情況對比方案優(yōu)劣選出最優(yōu)方案進行設計。
從電機車體，最小系統(tǒng)到無線遙控，紅外線對管的自動尋跡再到紅外線自動避障和避障控制，完成各模塊設計。通過調試檢測各模塊，得到正確的信號輸出，實現(xiàn)其應有的功能。最后將各個調試成功的模塊結合到小車的車體上，結合程序，通過單片機的控制，將各模塊有效整合在一起，達到所預期的目標，完成最終設計與制作，能使小車在一定的環(huán)境中智能化運轉。
關鍵詞：智能，紅外線傳感器，自動尋跡，紅外控制，綜合處理
目錄
摘要 1
Abstract 2
引言 3
第一章智能小車概述 4
1.1研究背景和發(fā)展現(xiàn)狀 4
1.2研究目的和意義 4
1.3市場需求分析 5
第二章整體方案設計與論證 6
2.1任務要求 6
2.1.1設計任務 6
2.1.2設計要求 6
2.1.3創(chuàng)新設計 6
2.2總體設計方案 6
2.3小車的方案設計與論證 7
2.4主控系統(tǒng) 7
2.5驅動電機模塊的選定 8
2.6循跡傳感器模塊的選定 9
2.7避障模塊的選定 10
2.8電源模塊的選定 10
2.9最終方案 11
第三章硬件設計 11
3.1系統(tǒng)工作原理及功能簡介 11
3.2電源 11
3.3紅外循跡傳感器 12
3.4采用PWM調速的直流電機 12
3.4.1PWM的簡介 12
3.4.2H型電機驅動 13
3.4.3小車原理圖 14
3.5蜂鳴器 15
第四章軟件設計 15
4.1循跡子程序設計主程序設計 15
4.2避障子程序設計 17
4.3遙控子程序設計 19
4.4顯示子程序設計 21
4.4.1數(shù)碼管顯示程序設計 21
4.4.21602顯示程序設計 22
4.4.3128644顯示程序設計 23
4.5看門狗技術 24
4.6主程序設計 26
第五章系統(tǒng)集成與測試 27
5.1系統(tǒng)測試 27
5.2軟硬件聯(lián)調 38
結論與展望 29
致謝！ 30
參考文獻 31
附錄一 32
附錄二 33
附錄三 34
參考文獻 34
相關說明：
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