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高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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通信工程 |
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關(guān)鍵詞
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高精度|測(cè)距算法 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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120 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word+PDF |
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文件大小
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11594K |
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發(fā)布時(shí)間
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2017-09-15 15:13:00 |
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預(yù)覽文件
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)，說(shuō)明書(shū)共75頁(yè)，30701字，附任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文翻譯、答辯文稿、源程序等。
摘要
第三次科技革命以來(lái)，計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子信息化技術(shù)等領(lǐng)域取得了前所未有的發(fā)展，人類進(jìn)入了信息化時(shí)代。傳統(tǒng)測(cè)距方式在很多方面已無(wú)法滿足人們的需求，因此以超聲波測(cè)距為代表的高級(jí)測(cè)距技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，其中超聲波測(cè)距技術(shù)因其得天獨(dú)厚優(yōu)勢(shì)而被廣泛應(yīng)用。
本文設(shè)計(jì)一種高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)。該系統(tǒng)由單片機(jī)最小控制系統(tǒng)，超聲波模塊和液晶顯示器及濾波電路構(gòu)成簡(jiǎn)單硬件系統(tǒng)，算法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，條理清晰，可以有效提高運(yùn)行效率，同時(shí)也方便后期調(diào)試以及擴(kuò)展功能等操作。結(jié)合算法程序，實(shí)現(xiàn)高效、精確地距離測(cè)量及顯示。
該方案的MCU選用高性能的STC89C52單片機(jī)。超聲波測(cè)距模塊選用具有低功耗，抗干擾能力強(qiáng)，測(cè)距精度高，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)的HC-SR04，并使用LCD1602液晶模塊顯示結(jié)果。本系統(tǒng)的硬件電路經(jīng)過(guò)詳細(xì)設(shè)計(jì)，元件參數(shù)逐一計(jì)算得到，可長(zhǎng)時(shí)間工作在穩(wěn)定狀態(tài)，極大程度上保證測(cè)距精度。系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境是美國(guó)Keil Software公司研發(fā)的Keil uVision2集成軟件，下載器使用宏晶公司針對(duì)STC系列單片機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)的下載編程燒錄軟件STC-ISP。
關(guān)鍵詞： HC-SR04；高精度；測(cè)距算法；超聲波
目錄
摘要 I
Abstract II
目錄 III
第一章 緒論 1
1.1研究背景及選題意義 1
1.2超聲波測(cè)距技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)及研究現(xiàn)狀 1
1.3本課題研究目的 2
1.4本文的章節(jié)安排 2
第二章 相關(guān)原理及技術(shù)介紹 4
2.1 STC89C52單片機(jī) 4
2.1.1單片機(jī)簡(jiǎn)介 4
2.1.2 STC 51系列單片機(jī)優(yōu)越性 4
2.1.3 STC89C52單片機(jī)引腳功能介紹 5
2.2 HC-SR04超聲波模塊 7
2.2.1 HC-SR04超聲波模塊概述 7
2.2.2 超聲波模塊工作原理 8
2.2.3 HC-SR04測(cè)量精度保障措施 9
2.3 1602 LCD液晶顯示模塊 9
2.3.1 1602液晶模塊簡(jiǎn)述 9
2.3.2 1602液晶模塊引腳說(shuō)明 9
2.3.3 1602液晶模塊基本讀寫(xiě)時(shí)序 10
第三章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 12
3.1 系統(tǒng)總體概述 12
3.2 硬件電路設(shè)計(jì) 13
3.2.1 單片機(jī)最小控制系統(tǒng) 13
3.2.2 超聲波模塊電路分析 14
3.2.3 1602液晶模塊接口電路 16
3.2.4 濾波電路 16
第四章 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì) 18
4.1 程序開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹 18
4.2 算法概述 20
4.3 軟件程序模塊化設(shè)計(jì) 20
4.3.1 主程序 20
4.3.2 超聲波模塊控制程序 22
4.3.3 液晶顯示程序 22
第五章 成果展示 26
結(jié)論 27
參考文獻(xiàn) 28
附錄A 整機(jī)電路圖 30
附錄B 程序清單 31
致謝 35
相關(guān)說(shuō)明：
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