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基于單片機(jī)的電機(jī)控制
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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光信息科學(xué)與技術(shù) |
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關(guān)鍵詞
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無線通信|電機(jī)控制 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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100 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word+pdf |
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文件大小
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5040K |
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發(fā)布時(shí)間
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2017-10-01 13:15:00 |
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預(yù)覽文件
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
基于單片機(jī)的電機(jī)控制，畢業(yè)論文，正文共35頁，13818字，附任務(wù)書、開題報(bào)告、外文翻譯等。
摘要
無線電遙控技術(shù)，起源于無線電通信技術(shù)，最初的構(gòu)想是建立無線電電報(bào)技術(shù)，隨著真空電子管的發(fā)明，使得無線電技術(shù)很快在民用和軍用等各個(gè)領(lǐng)域普及。隨著電子技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，遙控技術(shù)有了日新月異的發(fā)展，遙控裝置的中心控制部件已從早期的分立元件、集成電路逐步發(fā)展到現(xiàn)在的單片微型計(jì)算機(jī)，智能化程度大大提高。同時(shí)單片機(jī)的急速發(fā)展，使其應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸的由傳統(tǒng)的控制擴(kuò)展為控制處理、數(shù)據(jù)處理以及DSP等領(lǐng)域。
無線通信是利用電磁波在自由空間中傳播的一種通信方式。近些年在通信領(lǐng)域中發(fā)展最快、應(yīng)用最廣的的就是無線通信技術(shù)。本次使用專用芯片NRF24L01。NRF24L01是由NORDIC生產(chǎn)的工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM 頻段的單片無線收發(fā)器芯片。無線收發(fā)器包括：頻率發(fā)生器、增強(qiáng)型“SchockBurst”模式控制器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器和解調(diào)器。輸出功率頻道選擇和協(xié)議的設(shè)置可以通過SPI 接口進(jìn)行設(shè)置。幾乎可以連接到各種單片機(jī)芯片，并完成無線數(shù)據(jù)傳送工作。同時(shí)，當(dāng)工作在發(fā)射模式下發(fā)射功率為0dBm 時(shí)電流消耗為11.3mA ，接收模式時(shí)為12.3mA，掉電模式和待機(jī)模式下電流消耗更低。
PIC16F877A價(jià)格便宜,抗干擾性能強(qiáng),驅(qū)動能力強(qiáng),匯編指令極少,易于使用到簡單控制場合。所以，本次通過PIC16F877A單片機(jī)對遙控車進(jìn)行電機(jī)控制，包括前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)四個(gè)動作。
關(guān)鍵詞：NRF24L01； 無線通信； 電機(jī)控制； PIC16F877A
目 錄
1緒 論 1
11單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)概述 1
12 電機(jī)控制…………………2
13 無線遙控技術(shù) 2
14 無線遙控小車國內(nèi)外現(xiàn)狀…………………2
2小車的總體設(shè)計(jì)4
21小車的車型設(shè)計(jì) 4
22小車的驅(qū)動模塊 4
23小車的控制模塊 4
24小車的無線通訊模塊 5
25小車的總體設(shè)計(jì) 6
3電動機(jī)原理7
31電動機(jī)介紹 7
32直流電動機(jī)原理 7
33 L298N驅(qū)動電路 8
4遙控原理9
41 NRF24L01模塊結(jié)構(gòu)和引腳說明9
42 NRF24L01工作模式10
43 小車的遙控原理12
5系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14
51 驅(qū)動部分14
52 受控端部分15
53 控制端部分16
54 PIC與NRF的SPI通訊16
55 NRF之間的無線通訊18
6系統(tǒng)檢測及調(diào)試18
61 系統(tǒng)檢測18
62 成品調(diào)試18
7小結(jié)19
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