|
基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)
|
|
資料類別
|
化工建筑畢業(yè)論文（設計） |
|
|
課程(專業(yè))
|
電氣自動化 |
|
關鍵詞
|
步進電機|脈沖信號 |
|
適用年級
|
大學 |
|
身份要求
|
普通會員 |
|
金 幣
|
40 （金幣如何獲得？） |
|
文件格式
|
pdf |
|
文件大小
|
1429K |
|
發(fā)布時間
|
2018-01-15 20:53:00 |
|
預覽文件
|
無 |
|
下載次數(shù)
|
1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)，說明書共69頁。
摘要
步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特殊的電機。步進電機最大的特點是其“數(shù)字性”，對于微電腦發(fā)過來的每一個脈沖信號，步進電機在其驅動器的推動下運轉一個固定角度（簡稱一步）。如接收到一串脈沖步進電機將連續(xù)運轉一段對應的距離。同時你可通過控制脈沖頻率，來直接對電機轉速進行控制。由于步進電機工作原理易學易用，成本低、電機和驅動器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機控制，因此近
年來在各行各業(yè)的控制設備中獲得了越來越廣泛的應用。
本文應用單片機AT89C51 和S ANYO 公司的步進電機脈沖分配器PMM8713 等，構建了步進電機控制器和驅動芯片為一體的步進電機控制系統(tǒng)。通過AT89C51 和脈沖分配器PMM8713 完成步進電機的各種運行控制方式，實現(xiàn)步進電機的鍵盤啟動，改變步進電機的運行速度和步進電機轉動方向的切換。
本設計是一個基于51 單片機控制步進電機的系統(tǒng)，用戶可以根據(jù)鍵盤輸入命令，控制步進電機的運行。
關鍵詞：步進電機；脈沖信號；脈沖分配器；單片機；數(shù)字控制
目錄
摘要 4
第一章 緒論 5
11 步進電機的發(fā)展歷史 5
12 步進電機驅動技術的發(fā)展 6
121 DDS 技術在步進電機控制系統(tǒng)中的應用 6
122 步進電機自動加減速運行的研究 7
13 步進電機的種類 7
14 保持轉矩和DETENTTORQUE 的定義 7
141 步進電機的精度外表溫度的極限值 8
142 步進電機的應用 8
15 步進電機現(xiàn)狀及發(fā)展前景 8
151 步進電機的發(fā)展現(xiàn)狀 8
152 步進電機的發(fā)展前景 9
第二章 步進電機的分類、結構、工作原理及特性 10
21 步進電動機的特點 10
22 步進電機的種類 10
23 步進電機結構 11
24 電機的發(fā)熱原理 12
25 步進電機和驅動器的選擇方法 13
26 步進電機的測速方法 13
27 步進電機的工作原理 14
28 對齒和錯齒 17
29 步進電機的優(yōu)勢及缺陷 18
291 優(yōu)點 18
292 缺陷 18
基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)
第2 頁共69 頁
210 步進電機的選擇主要技術指標 18
211 阻尼方法 22
212 步進電機的矩頻特性 23
213 步進電機應用中的注意點 23
第三章 步進電機的控制 25
31 步進電機的控制原理 25
32 確定驅動電路的供電電源方法 25
33 脈沖分配與驅動器的選取 26
331 軟件方法 26
332 硬件方法 27
第四章 硬件電路的設計 29
41 結構框圖 29
42 主要器件 29
421 AT89C51 單片機簡介 29
422 脈沖分配器PMM8713 簡介 33
423 光電隔離器4N25 簡介 35
424 步進電機選型 36
425 LED 顯示驅動器MAX7219 簡介 37
43 電路原理圖及說明 38
431 控制部分原理圖說明 38
432 鍵盤輸入部分原理圖說明 38
433 顯示部分原理圖說明 40
第五章 步進電機的運行控制 42
51 步進電機的速度控制 42
52 步進電機的位置控制 42
53 步進電機的加減速控制 42
第六章 軟件設計 45
61 單片機程序有關計算和設置 45
第3 頁共69 頁
611 使用定時器的方法 45
612 單片機中斷使用方法 46
62 步進電機轉速與定時器定時常數(shù)關系 46
63 程序流程圖 47
64 程序代碼及說明 47
設計總結 56
參考文獻 56
附錄A：系統(tǒng)流程圖 57
附錄B：系統(tǒng)顯示部分原理圖 58
附錄C 系統(tǒng)控制驅動部分原理圖 58
附錄D 英文資料及其中文翻譯 59
附錄E MAX7219 資料 64
致謝 69
相關說明：
1. 如您下載的資料不止一份，建議您注冊成為本站會員。會員請登錄后下載。
2. 會員購買金幣50元以下，0.7元/個，50元以上，0.5元/個。具體請看：下載與付款。
3. 會員48小時內(nèi)下載同一文件，不重復扣金幣。
4. 下載后請用WinRAR或 WinZIP解壓縮后使用。
5. 如仍有其他下載問題，請看常見問題解答。
下載地址：
|
|
| 相關畢業(yè)論文（設計） |
|
|
| 推薦畢業(yè)論文（設計） |
|
|
|
|
|