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多功能遙控智能車的設(shè)計(jì)與制作
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電子信息工程 |
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關(guān)鍵詞
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無線收發(fā)電路|傳感器 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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40 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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4987K |
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發(fā)布時(shí)間
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2018-01-16 18:06:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
多功能遙控智能車的設(shè)計(jì)與制作，畢業(yè)論文，說明書共51頁，19842字。
[摘要] 為了能夠適應(yīng)多種環(huán)境、多個(gè)領(lǐng)域工作的需要，設(shè)計(jì)了一種多功能遙控智能車，它包括硬件和軟件兩部分，硬件由單片機(jī)最小系統(tǒng)、遙控器、激光收發(fā)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等組成；軟件由主程序和子程序組成。軟件用C語言編程，在Keil uVision4平臺(tái)上編譯，通過后下載到單片機(jī)STC89C52上，將該單片機(jī)和其它相關(guān)元器件焊接在PCB板上，并將該P(yáng)CB板裝在玩具平板小車上，上電，可遙控平板小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、左滾動(dòng)，右滾動(dòng)，小車遇到障礙物自動(dòng)避障、轉(zhuǎn)彎、走“口”字、走“8”字、調(diào)速等功能。
[關(guān)鍵詞] 智能車；單片機(jī)；無線收發(fā)電路；傳感器；調(diào)速
目 錄
1緒論 1
1.1課題研究背景 1
1.2課題研究目的與意義 1
1.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 2
1.4 論文結(jié)構(gòu) 2
2系統(tǒng)硬件分析與設(shè)計(jì) 3
2.1系統(tǒng)工作原理 3
2.2單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3
2.3遙控器設(shè)計(jì) 4
2.3.1無線發(fā)射接收電路設(shè)計(jì) 4
2.3.2數(shù)據(jù)編解碼電路設(shè)計(jì) 5
2.3.3矩陣鍵盤電路 7
2.4激光收發(fā)電路設(shè)計(jì) 7
2.4.1激光調(diào)制電路 7
2.4.2激光發(fā)射電路 8
2.4.3激光接收電路 8
2.5程序下載電路設(shè)計(jì) 8
2.6 L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 9
3系統(tǒng)軟件分析與設(shè)計(jì) 11
3.1系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì) 11
3.2子程序設(shè)計(jì) 13
3.2.1初始化程序 13
3.2.2遙控器編碼程序設(shè)計(jì) 14
3.3程序編譯與下載 14
4系統(tǒng)電路制作與調(diào)試 17
4.1系統(tǒng)電路制作 17
4.1.1主控板電路制作 17
4.1.2遙控器發(fā)射端電路制作 18
4.1.3遙控器接收端電路制作 19
4.2系統(tǒng)調(diào)試 19
5 總結(jié)與展望 20
5.1 本文總結(jié) 20
5.2 課題展望 20
致謝 21
參考文獻(xiàn) 22
附錄A英文原文文獻(xiàn) 23
附錄B英文文獻(xiàn)翻譯 29
附錄C 源程序 34
附錄D 元器件清單 45
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