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基于CAN總線的轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電氣自動(dòng)化 |
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關(guān)鍵詞
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汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)|CAN總線 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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40 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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795K |
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發(fā)布時(shí)間
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2018-01-20 10:07:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
基于CAN總線的轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)，說明書共47頁，23285字。
[摘 要] 本課題研究的是基于CAN總線轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)的研究，主要是把電子技術(shù)運(yùn)用到汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上，主要是運(yùn)用一個(gè)51單片機(jī)處理器，對傳感器傳入信號的分析處理，通過CAN總線輸出操作指令對轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，包括對整個(gè)系統(tǒng)整體的機(jī)械設(shè)計(jì)、電路、程序設(shè)計(jì)。把每個(gè)部分的電路、程序、機(jī)械部分組合，聯(lián)調(diào)各部分，找出問題并解決問題，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作。
[關(guān)鍵詞] 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) CAN總線 電子控制系統(tǒng)
目 錄
1 緒論 1
1.1 研究目的及意義 3
1.2 各組成部分方案的提出及選擇 5
1.2.1 方案1 基于DSP控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 5
1.2.2 方案2 基于MCU控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 6
1.2.3方案3 基于ARM控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 6
1.3 總體方案的設(shè)計(jì) 7
1.3.1 傳感器接口的設(shè)計(jì) 9
1.3.2 單片機(jī)最小系統(tǒng) 9
1.3.3 電控后輪轉(zhuǎn)角的設(shè)計(jì) 10
1.3.4 電控前輪轉(zhuǎn)向的設(shè)計(jì) 11
1.3.5 系統(tǒng)自診斷的設(shè)計(jì) 11
2 各組成模塊設(shè)計(jì) 13
2.1 傳感器接口的設(shè)計(jì) 13
2.1.1 傳感器接口的介紹 13
2.1.2 傳感器接口的電路設(shè)計(jì) 14
2.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 15
2.2.1單片機(jī)最小系統(tǒng)的介紹 15
2.2.2單片機(jī)最小系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì) 18
2.2.3最小系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì) 19
2.3 電控后輪轉(zhuǎn)角的設(shè)計(jì) 19
2.3.1 后輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)組件的機(jī)械設(shè)計(jì) 20
2.3.2 電控后輪轉(zhuǎn)角電路的設(shè)計(jì) 24
2.3.3 電控后輪轉(zhuǎn)角的程序設(shè)計(jì) 24
2.4 電控前輪轉(zhuǎn)向的設(shè)計(jì) 27
2.4.1電動(dòng)機(jī)連接減速機(jī)構(gòu)的機(jī)械設(shè)計(jì) 28
2.4.2電控前輪轉(zhuǎn)向電路的設(shè)計(jì) 31
2.4.3電控前輪轉(zhuǎn)向的程序設(shè)計(jì) 32
2.5系統(tǒng)自診斷的設(shè)計(jì) 32
2.5.1系統(tǒng)自診斷的電路設(shè)計(jì) 33
2.5.2系統(tǒng)自診斷的程序設(shè)計(jì) 36
2.6 CAN總線的介紹 36
3 各部分的組裝、聯(lián)調(diào) 40
3.1 整體的電路圖 40
3.2 項(xiàng)目整體程序 41
3.3 各模塊聯(lián)調(diào) 41
總結(jié) 42
致謝 43
參考文獻(xiàn) 44
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