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基于CAN總線的懸架電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電氣自動(dòng)化 |
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關(guān)鍵詞
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空氣彈簧|電控懸架 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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40 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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1842K |
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發(fā)布時(shí)間
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2018-01-20 10:09:00 |
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| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
基于CAN總線的懸架電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)，說(shuō)明書共61頁(yè)，33383字。
[摘要]由于在平順性和車高控制上的諸多優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越多的汽車生產(chǎn)商已經(jīng)開(kāi)始使用電子控制空氣懸架，通過(guò)控制彈簧剛度和減振器的阻尼來(lái)獲得好的平順性和操縱穩(wěn)定性。
本文設(shè)計(jì)對(duì)汽車在制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、加速、高速等工況下的空氣彈簧剛度的調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)懸架剛度的控制，在不同車速下對(duì)車高的調(diào)節(jié)以減少風(fēng)阻。通過(guò)介紹懸架的種類和特點(diǎn)，分析空氣懸架當(dāng)前發(fā)展?fàn)顩r，概述平順性的研究?jī)?nèi)容，提出本文研究的主要內(nèi)容和基本流程。文中以簡(jiǎn)化的汽車懸架模型為基礎(chǔ)，通過(guò)分析剛度和系統(tǒng)頻率對(duì)平順性的影響，得出空氣懸架的主要控制參數(shù)。接著使用計(jì)算機(jī)仿真軟件，模擬路面隨機(jī)輸入，仿真被動(dòng)懸架及空氣懸架的加速度變化，通過(guò)對(duì)比看出其優(yōu)點(diǎn)。
AT89C52系列單片機(jī)在接口、抗干擾及運(yùn)算速度方面的特點(diǎn)，使得其系列單片機(jī)在實(shí)現(xiàn)對(duì)懸架的控制方面有著較大的優(yōu)勢(shì)。本文使用AT89C52系列單片機(jī)匯編語(yǔ)言編譯控制程序，編寫出各功能子系統(tǒng)程序段，以順序執(zhí)行指令模式運(yùn)行，通過(guò)對(duì)各傳感器的信號(hào)來(lái)判斷行駛狀況，從而輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。
[關(guān)鍵字]空氣彈簧 電控懸架 控制程序 單片機(jī)
目 錄
1.緒論 7
1.1引言 7
1.2 選題目的背景及意義 7
1.3 懸架系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及趨勢(shì) 8
1.3.1國(guó)內(nèi)外懸架電控系統(tǒng)的發(fā)展概述 8
1.3.2 研究方法及試驗(yàn)應(yīng)用 9
1.3.3 發(fā)展趨勢(shì) 9
1.4懸架電控系統(tǒng) 10
1.4.1 空氣懸架系統(tǒng)組成 10
1.4.2 空氣懸架系統(tǒng)的功能和優(yōu)勢(shì) 12
1.4.3系統(tǒng)的工作原理 13
2.空氣懸架電控系統(tǒng)的方案論證及總體設(shè)計(jì) 14
2.1懸架電控系統(tǒng)的方案論證及選擇 14
2.1.1 系統(tǒng)方案論證 14
2.1.2 電源部分方案論證 14
2.1.3電機(jī)選擇論證 14
2.1.4驅(qū)動(dòng)及調(diào)速方案論證 15
2.1.5電機(jī)控制模塊方案論證 15
2.1.6電機(jī)速度采集模塊方案論證 15
2.1.7顯示及鍵盤模塊方案論證 16
2.2方案的總體設(shè)計(jì) 16
2.2.1電控懸架系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 16
2.2.2電控懸架系統(tǒng)調(diào)試軟件設(shè)計(jì) 16
2.2.3 CAN總線空氣懸架系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) 17
2.2.4 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)及報(bào)文設(shè)計(jì) 17
3. 空氣懸架系統(tǒng)的功能描述 17
3.1 電控懸架系統(tǒng)的傳感器模塊 17
3.1.1車身高度傳感器： 17
3.1.2 方向盤傳感器 19
3.1.3 車速、壓力傳感器 20
3.2電控系統(tǒng)的電子控制模塊 21
3.2.1電控空氣懸架系統(tǒng)電子控制模塊（懸架ECU）功能 21
3.2.2電控空氣懸架系統(tǒng)電子控制模塊（懸架ECU）的結(jié)構(gòu)和工作原理 22
3.3電控系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 23
3.3.1 電控空氣懸架系統(tǒng)執(zhí)行器的功能 23
3.3.2 電控空氣懸架系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)、工作原理及分類 24
3.4 電控空氣懸架系統(tǒng)空氣彈簧和減振器特性設(shè)計(jì)分析 24
3.4.1 可調(diào)剛度空氣彈簧工作原理及特性 24
3.4.2 可調(diào)阻尼減振器工作原理及特性 28
3.4.3基于工作特性的空氣彈簧和減振器控制模式設(shè)計(jì) 31
4.空氣懸架電控系統(tǒng)各模塊設(shè)計(jì) 32
4.1 電控懸架系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 32
4.1.1 單片機(jī)的最小系統(tǒng) 32
4.1.2 高度信號(hào)采集電路 33
4.1.3車速信號(hào)采集電路 34
4.1.4 電磁閥驅(qū)動(dòng)電路 35
4.1.5 開(kāi)關(guān)信號(hào)檢測(cè)電路 36
4.1.6 通信電路設(shè)計(jì) 37
4.2 電控懸架系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 38
4.2.1 通信模塊 38
4.2.2 測(cè)量模塊 38
4.2.3 操作模塊 38
4.2.4 標(biāo)定模塊 38
4.2.5 讀取數(shù)據(jù)模塊 38
4.2.6 串口通信流程 38
4.3 CAN總線設(shè)計(jì) 39
4.3.1CAN總線控制系統(tǒng)概述 39
4.3.2 CAN總線2.0B技術(shù)規(guī)范 40
4.3.3基于CAN總線空氣懸架控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 41
4.3.4基于CAN總線的空氣懸架系統(tǒng)控制策略模塊化設(shè)計(jì) 41
4.4CAN總線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)及報(bào)文設(shè)計(jì) 51
4.4.1CAN總線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件選擇 51
4.4.2 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的的選擇 54
4.4.3 J1939 協(xié)議在 CAN 總線空氣懸架控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn) 55
致謝 58
參考文獻(xiàn) 59
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