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電動(dòng)車用他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電氣自動(dòng)化 |
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關(guān)鍵詞
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他勵(lì)直流電機(jī)|雙閉環(huán)控制器 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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40 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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488K |
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發(fā)布時(shí)間
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2018-02-09 10:57:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
電動(dòng)車用他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真，畢業(yè)設(shè)計(jì)，說明書共40頁，13116字。
摘 要
汽車是現(xiàn)代社會(huì)重要交通工具，它在為人類提供便利出行的同時(shí)也帶來了嚴(yán)重的環(huán)境污染和能源耗費(fèi)問題。電動(dòng)車由于其所用能源的清潔性和能源來源的廣泛性而越加受到重視。并且電動(dòng)車體積小易于穿行在現(xiàn)今擁擠的都市中，為短途的出行帶來了極大的方便。
直流電機(jī)以其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、控制簡單、調(diào)速性能優(yōu)越等優(yōu)點(diǎn)在低速電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)市場中占主導(dǎo)地位。而他勵(lì)直流電機(jī)具有控制靈活、易于弱磁等特點(diǎn)，因而更受市場的青睞�，F(xiàn)如今電動(dòng)車雖然有了巨大的發(fā)展，但是仍存在著控制器系統(tǒng)效率不高，電動(dòng)車?yán)m(xù)航里程較短；控制器可靠性較差等問題。
本文在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理基礎(chǔ)上,根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能指標(biāo)采用工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器參數(shù),電流和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器都采用PI調(diào)節(jié)器。不同的是電流環(huán)設(shè)計(jì)成典型I 型系統(tǒng)，速度環(huán)設(shè)計(jì)成典型II型系統(tǒng)。運(yùn)用matlab建立了轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的模型，對(duì)系統(tǒng)加入電流和負(fù)載擾動(dòng)進(jìn)行仿真之后得到系統(tǒng)的電壓、電流和轉(zhuǎn)速曲線并對(duì)其進(jìn)行分析。
關(guān)鍵詞：他勵(lì)直流電機(jī)；雙閉環(huán)控制器；Matlab仿真；PI調(diào)節(jié)
目 錄
第一章 緒論 1
1.1 課題研究的背景及意義 1
1.2課題的研究現(xiàn)狀與發(fā)展動(dòng)態(tài) 2
1.2.1電動(dòng)車的研究現(xiàn)狀 2
1.2.2電動(dòng)車的發(fā)展動(dòng)態(tài) 2
1.3本文研究的主要內(nèi)容 3
第二章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 4
2.1建模對(duì)象的基本特征 4
2.2開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)的比較 5
2.3雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 7
2.3.1直流雙閉環(huán)調(diào)速的原理 7
2.3.2直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的限幅問題 8
2.3.3 轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器的作用 9
2.3.4系統(tǒng)模型的搭建 9
第三章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12
3.1被控實(shí)物的基本參數(shù) 12
3.1.1電機(jī)和其他裝置 12
3.1.2設(shè)計(jì)的基本要求 12
3.1.3各模塊參數(shù)的計(jì)算 12
3.2電動(dòng)車他勵(lì)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) 13
3.2.1 系統(tǒng)主電路圖 13
3.3.2 整流變壓器的計(jì)算 13
3.2.2晶閘管組件的計(jì)算與選擇 14
3.2.3主電路的過電壓和過電流保護(hù) 15
3.2.4平波電抗器的參數(shù)計(jì)算 16
3.3電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 16
3.3.1電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇 16
3.3.2電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)選擇 17
3.3.3電流調(diào)節(jié)器校驗(yàn)近似條件 17
3.4轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 18
3.4.1轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇 18
3.4.2轉(zhuǎn)速調(diào)解器的參數(shù)選擇 19
3.4.3轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器校驗(yàn)近似條件 20
第四章 系統(tǒng)仿真及分析 21
4.1Matlab軟件的介紹 21
4.1.1Matlab簡介 21
4.1.2Simulink的介紹 22
4.2系統(tǒng)各模塊參數(shù)設(shè)置 23
4.3系統(tǒng)的仿真結(jié)果 27
4.3.1額定狀態(tài)下的仿真結(jié)果 27
4.3.2突加電網(wǎng)電壓擾動(dòng)仿真結(jié)果 28
4.3.3突加負(fù)載擾動(dòng)的仿真結(jié)果 30
4.4仿真結(jié)果的分析 31
第五章 總結(jié)與展望 32
參考文獻(xiàn) 33
謝辭 34
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