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基于能力風(fēng)暴機器人的數(shù)字指南針擴展卡設(shè)計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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電氣自動化 |
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關(guān)鍵詞
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Protel 99 SE|機器人 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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40 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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pdf |
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文件大小
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835K |
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發(fā)布時間
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2018-02-20 09:43:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
基于能力風(fēng)暴機器人的數(shù)字指南針擴展卡設(shè)計，畢業(yè)設(shè)計，說明書共38頁。
摘要
能力風(fēng)暴機器人是新一代智能機器人，它有一個功能強大的微處理系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)，而且還能夠擴展聽覺、視覺和觸覺。能力風(fēng)暴大學(xué)版機器人是專門為大學(xué)進行課程教學(xué)、工程訓(xùn)練、科技創(chuàng)新的智能機器人。這篇論文講述了能力風(fēng)暴機器人的數(shù)字指南針擴展卡的一種設(shè)計方法，包括數(shù)字指南針芯片的選用，數(shù)字指南針電路的設(shè)計等。并用Protel 99 SE軟件繪制出了電路原理圖和印刷電路板，編寫并調(diào)試程序。該大數(shù)字指南針擴展卡所用芯片較少，成本較低，重量輕，使用起來非常方便，用于“能力風(fēng)暴”大學(xué)版機器人在足球比賽、滅火比賽和創(chuàng)意比賽中實時測量機器人所處的方位。
關(guān)鍵詞：數(shù)字指南針擴展卡；Protel 99 SE；機器人
目錄
第1章 緒論.1
1.1 機器人研究的意義1
1.2 目前國內(nèi)外機器人發(fā)展趨勢1
1.2.1 國外機器人發(fā)展?fàn)顩r.2
1.2.2 我國機器人發(fā)展?fàn)顩r.3
1.2.3機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢3
1.2.4機器人足球的發(fā)展4
第2章 能力風(fēng)暴機器人概述.5
2.1 開設(shè)能力風(fēng)暴機器人教育的意義5
2.2 能力風(fēng)暴機器人的外形與結(jié)構(gòu)5
2.2.1 能力風(fēng)暴機器人的外形.5
2.2.1 能力風(fēng)暴機器人的結(jié)構(gòu).5
2.3 能力風(fēng)暴機器人的計算機硬件8
2.4 能力風(fēng)暴機器人的開發(fā)能力9
2.4.1軟件開發(fā)能力9
2.4.2機械擴展能力9
2.4.3電子擴展能力9
第3章 數(shù)字指南針擴展卡設(shè)計.10
3.1數(shù)字指南針組成.10
3.2數(shù)字指南針擴展卡硬件介紹.10
3.3 數(shù)字指南針擴展卡的設(shè)計16
3.3.1課題來源及設(shè)計思路16
3.3.2 設(shè)計方案一.16
3.3.3 設(shè)計方案二.19
3.4 繪制原理圖和印刷電路板20
第4章數(shù)字指南針擴展卡的軟件調(diào)試.22
4.1 單片機C語言簡介.22
4.2單片機C語言編程22
4.2.1串行A/D轉(zhuǎn)換編程.22
4.2.2 單片機處理數(shù)據(jù)編程.24
4.2.3 顯示電路編程.27
第5章 結(jié)論.31
謝辭.32
參考文獻.33
附表 三角函數(shù)正弦值.34
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