|
自動避障小車設(shè)計
|
|
資料類別
|
電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
|
|
課程(專業(yè))
|
應(yīng)用電子 |
|
關(guān)鍵詞
|
AVR單片機|自動避障小車 |
|
適用年級
|
大學 |
|
身份要求
|
普通會員 |
|
金 幣
|
40 （金幣如何獲得？） |
|
文件格式
|
pdf |
|
文件大小
|
340K |
|
發(fā)布時間
|
2018-02-25 10:28:00 |
|
預(yù)覽文件
|
無 |
|
下載次數(shù)
|
1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
自動避障小車設(shè)計，課程設(shè)計，說明書共31頁。
摘要：AVR單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用ATmega16單片機來實現(xiàn)壁障小車的畢業(yè)設(shè)計。本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的，采用ATmega16單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，并可以自動顯示行駛速度，自動尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)復雜，可靠性能高。實驗測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法。
采用的技術(shù)主要有：
（1）通過編程來控制小車的速度；
（2）超聲波傳感器的有效應(yīng)用；
（3）數(shù)碼管顯示電路的設(shè)計。
（4）光敏電阻的應(yīng)用。
（5）模/數(shù)轉(zhuǎn)換的應(yīng)用
（6）PWM技術(shù)等。
目錄
前言3
1 單片機的選型4
2 方案設(shè)計與論證7
2.1 直流調(diào)速系統(tǒng)7
2.2 檢測系統(tǒng)8
2.3電機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10
2.4數(shù)碼管顯示系統(tǒng)11
2.5 單片機外圍電路12
2.6超聲波傳感器14
3 軟件系統(tǒng)設(shè)計16
3.1 ADC數(shù)模轉(zhuǎn)換的設(shè)計16
3.2測距顯示程序16
結(jié)論21
附錄22
參考文獻31
相關(guān)說明：
1. 如您下載的資料不止一份，建議您注冊成為本站會員。會員請登錄后下載。
2. 會員購買金幣50元以下，0.7元/個，50元以上，0.5元/個。具體請看：下載與付款。
3. 會員48小時內(nèi)下載同一文件，不重復扣金幣。
4. 下載后請用WinRAR或 WinZIP解壓縮后使用。
5. 如仍有其他下載問題，請看常見問題解答。
下載地址：
|
|
| 相關(guān)畢業(yè)論文（設(shè)計） |
|
|
| 推薦畢業(yè)論文（設(shè)計） |
|
|
|
|
|