|
光電跟蹤伺服系統(tǒng)性能提高的研究
|
|
資料類別
|
電子電工畢業(yè)論文（設計） |
|
|
課程(專業(yè))
|
電氣工程及其自動化 |
|
關鍵詞
|
光電跟蹤伺服系統(tǒng)|MATLAB/SIMULINK |
|
適用年級
|
大學 |
|
身份要求
|
普通會員 |
|
金 幣
|
40 �。�金幣如何獲得？） |
|
文件格式
|
word+pdf |
|
文件大小
|
1117K |
|
發(fā)布時間
|
2018-04-17 14:58:00 |
|
預覽文件
|
無 |
|
下載次數(shù)
|
1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
光電跟蹤伺服系統(tǒng)性能提高的研究，畢業(yè)設計，說明書共39頁，14369字。
摘要：光電跟蹤技術是近幾年來發(fā)展起來的高新技術之一，這種技術主要原理是把光電傳感器送來的目標位置偏差信號送至計算機控制單元，經(jīng)過一定的算法對信號進行處理，通過控制伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)臺帶動光電傳感器的跟蹤軸指向目標，讓偏差變小，實現(xiàn)目標的光電閉環(huán)自動跟蹤，具有很好的實時性、精度高的特點，在靶場測量、武器控制、航空等各種軍用與民用領域有著廣泛的應用。光電跟蹤系統(tǒng)在國防建設中具有巨大作用，我國在光電跟蹤系統(tǒng)領域與國外存在巨大差距，為了追趕國外和促進相關科技領域的發(fā)展，研究如何提高光電跟蹤系統(tǒng)性能具有重要戰(zhàn)略意義。本論文介紹位置速度雙閉環(huán)控制方法，采用該方法可以大程度提高光電跟蹤系統(tǒng)性能。本文首先對光電跟蹤伺服系統(tǒng)的基本原理以及國內(nèi)外發(fā)展情況進行了介紹，然后建立了光電跟蹤伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，接著進行光電跟蹤雙閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)設計，然后利用MATLAB/SIMULINK建立了系統(tǒng)的仿真模型。對本文提出的提高光電跟蹤伺服系統(tǒng)性能的方法進行了仿真與驗證，取得了與理論分析一樣的結(jié)果，證明了此方法的正確性。最后針對仿真中的一些現(xiàn)象出現(xiàn)的問題進行了分析，并且提出了適合的解決辦法。
關鍵詞：光電跟蹤伺服系統(tǒng) MATLAB/SIMULINK
目 錄
摘 要 . I
Abstract 1
1 緒論 1
1.1光電跟蹤伺服控制系統(tǒng)簡介 1
1.2伺服系統(tǒng)的概念及其基本要求 1
1.2.1伺服系統(tǒng)的概念 1
1.2.2伺服系統(tǒng)的基本要求 1
1.3光電跟蹤伺服系統(tǒng)原理 2
1.4光電跟蹤伺服系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展狀況 2
1.5論文主要研究內(nèi)容及意義 3
1.5.1論文研究的主要研究內(nèi)容 3
1.5.2 論文主要研究內(nèi)容的意義 3
2 光電跟蹤伺服控制系統(tǒng)的組成及其數(shù)學模型 3
2.1 光電跟蹤伺服控制系統(tǒng)的組成 3
2.2光電跟蹤伺服控制系統(tǒng)各子系統(tǒng)的數(shù)學模型 4
2.2.1 CCD跟蹤器 4
2.2.2數(shù)字控制器 6
2.2.3 PWM功率放大器 6
2.2.4直流力矩電機 7
2.2.5光電編碼器 9
2.3數(shù)字模型的建立 9
2.4本章小結(jié) 10
3 光電跟蹤雙環(huán)伺服控制系統(tǒng)的設計 10
3.1控制系統(tǒng)校正的基本概念及性能指標 10
3.2控制系統(tǒng)校正方式 10
3.3伺服系統(tǒng)的設計 11
3.3.1系統(tǒng)性能分析 12
3.3.2速度回路設計 12
3.3.3位置回路設計 15
3.4本章小節(jié) 19
4 基于SIMULINK光電跟蹤伺服控制系統(tǒng)仿真研究 20
4.1引言 20
4.2 MATLAB/SIMULINK簡介 20
4.3基于SIMULINK仿真模型的建立 21
4.4仿真結(jié)果分析 24
5總結(jié)與展望 25
5.1總結(jié) 24
5.2展望 24
致 謝 26
參考文獻 28
附錄1 29
附錄2 29
附錄3 30
相關說明：
1. 如您下載的資料不止一份，建議您注冊成為本站會員。會員請登錄后下載。
2. 會員購買金幣50元以下，0.7元/個，50元以上，0.5元/個。具體請看：下載與付款。
3. 會員48小時內(nèi)下載同一文件，不重復扣金幣。
4. 下載后請用WinRAR或 WinZIP解壓縮后使用。
5. 如仍有其他下載問題，請看常見問題解答。
下載地址：
|
|
| 相關畢業(yè)論文（設計） |
|
|
| 推薦畢業(yè)論文（設計） |
|
|
|
|
|