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直流電機(jī)控制系統(tǒng)
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資料類(lèi)別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專(zhuān)業(yè))
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電氣自動(dòng)化 |
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關(guān)鍵詞
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PWM|電機(jī)控制 |
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適用年級(jí)
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高職 |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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40 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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212K |
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發(fā)布時(shí)間
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2018-05-31 20:08:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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2 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
直流電機(jī)控制系統(tǒng)，畢業(yè)設(shè)計(jì)，說(shuō)明書(shū)共29頁(yè)，8026字。
摘要
當(dāng)今，自動(dòng)化控制系統(tǒng)已經(jīng)在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，而直流驅(qū)動(dòng)控制作為電氣傳動(dòng)的主流在現(xiàn)代化生產(chǎn)中起著主要作用。長(zhǎng)期以來(lái)，直流電動(dòng)機(jī)因其轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)比較靈活，方法簡(jiǎn)單，易于大范圍平滑調(diào)速，控制性能好等特點(diǎn)，一直在傳動(dòng)領(lǐng)域占有統(tǒng)治地位。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等工廠自動(dòng)化設(shè)備中。隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，各個(gè)行業(yè)對(duì)直流電機(jī)的需求愈益增大，并對(duì)其性能提出了更高的要求。為此，研究并制造高性能、高可靠性的直流電機(jī)控制系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套基于單片機(jī)的直流電機(jī)多速控制器，作為其配套的試驗(yàn)裝置。論文根據(jù)系統(tǒng)的要求完成了整體方案設(shè)計(jì)和系統(tǒng)選型，針對(duì)所設(shè)計(jì)的控制方案對(duì)控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)作了詳細(xì)論述。硬件部分先作了整體設(shè)計(jì)，然后介紹了以AT89S52單片機(jī)為核心的硬件構(gòu)成，對(duì)調(diào)速電路、測(cè)量電路、閉環(huán)檢測(cè)電路和顯示電路等作了詳細(xì)闡述;軟件部分采用模塊化設(shè)計(jì)思想，編制了各個(gè)模塊的流程圖。論述了軟件的設(shè)計(jì)思想和方法;實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)置、啟動(dòng)、停止、加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和顯示等功能。利用AT89S52芯片進(jìn)行低成本直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，能夠簡(jiǎn)化系統(tǒng)構(gòu)成、降低系統(tǒng)成本、增強(qiáng)系統(tǒng)性能、滿(mǎn)足更多應(yīng)用場(chǎng)合的需要。
針對(duì)直流電機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣、干擾嚴(yán)重的特點(diǎn)，從系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等多方面進(jìn)行抗干擾的綜合考慮，并利用多種軟件和硬件技術(shù)來(lái)提高和改善系統(tǒng)的抗干擾能力，有效地提高了系統(tǒng)的可靠性和實(shí)用性。運(yùn)行結(jié)果表明，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的高精度多速度控制，達(dá)到了性能指標(biāo)要求。
關(guān)鍵字：AT89S52，PWM，電機(jī)控制
目錄
一、引言-------------------------------------------------------5
二、設(shè)計(jì)方案比較與分析----------------------------------6
1、電機(jī)速度控制模塊----------------------------------6
2、電機(jī)測(cè)速模塊--------------------------------------7
3、電機(jī)速度顯示模塊---------------------------------8
三、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析-------------------------------------9
1、系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)與分析-------------------9
2、系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)---------------------------------14
四、測(cè)試結(jié)果與分析------------------------------------16
五、結(jié)論----------------------------------------------------16
參考文獻(xiàn)-----------------------------------------------------17
附錄1、系統(tǒng)硬件電路原理圖--------------------------------18
附錄2、系統(tǒng)程序----------------------------------------------19
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