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機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計 資料類別    電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） 課程(專業(yè))   自動化 關(guān)鍵詞   機(jī)械手|可編程控制器 適用年級   大學(xué) 身份要求   普通會員 金 幣   60 �。�金幣如何獲得？） 文件格式   word 文件大小   3803K 發(fā)布時間   2018-06-04 13:59:00 預(yù)覽文件   無 下載次數(shù)   1 發(fā)布人   kj008  內(nèi)容簡介：  　　 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計，畢業(yè)論文，說明書共51頁，16903字，附開題報告、中期檢查表。 　　 摘要 　　 當(dāng)今的自動化技術(shù)發(fā)展迅速，正處于一個快速變革的時代。從半導(dǎo)體到消費類電子產(chǎn)品、再到汽車和航空制造業(yè)、以及輕工業(yè)和物流行業(yè)等多種不同的工業(yè)領(lǐng)域都面臨著日益激烈的全球競爭壓力，他們需要進(jìn)一步降低成本、縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，并能夠迅速完成產(chǎn)品的更新?lián)Q代。而采用最新的自動化技術(shù)正是解決這一系列問題的有效手段。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)上的應(yīng)用越來越廣泛。運用工業(yè)機(jī)器人提高自動化程度、降低生產(chǎn)成本是十分必要和有效的。正是在這種背景下，該課題試圖研發(fā)的就是運用機(jī)器人技術(shù)的分支----工業(yè)機(jī)械手解決生產(chǎn)過程中的自動搬運物件問題。 　　 該文通過對生產(chǎn)基本概況的分析，明確了機(jī)械手的功能需求和動作流程，提出了機(jī)械手的整體設(shè)計方案。采用CAD軟件完成機(jī)械手部分零部件的設(shè)計，通過查找了大量資料，了解并完成了步進(jìn)電機(jī)和其驅(qū)動器的選型。通過對本機(jī)械手控制流程的分析，確定本機(jī)械手采用以PLC為核心的控制系統(tǒng)。再對機(jī)械手功能的分析，設(shè)計出控制部分梯形圖以及控制程序，并完成PLC的I/O點分配和硬件接線圖。 　　 關(guān)鍵詞：機(jī)械手，可編程控制器，步進(jìn)電機(jī)，氣動裝置 　　 　　 目錄 　　 摘要 I 　　 Abstract II 　　 1 緒論 1 　　 1.1工業(yè)機(jī)械手的概況 1 　　 1.1.1工業(yè)機(jī)械手的組成 1 　　 1.1.2機(jī)械手的分類 3 　　 1.1.3工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用狀況 4 　　 1.2設(shè)計任務(wù) 5 　　 2 機(jī)械手總體設(shè)計 6 　　 2.1系統(tǒng)控制器的選擇 6 　　 2.2機(jī)械手的功能分析與動作流程 7 　　 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計 10 　　 3.1機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計硬件選型 10 　　 3.2機(jī)械手控制系統(tǒng)硬件的連接 19 　　 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 20 　　 4.1機(jī)械手控制系統(tǒng)狀態(tài)流程圖 20 　　 4.2機(jī)械手控制系統(tǒng)程序的編寫 25 　　 4.3機(jī)械手控制系統(tǒng)仿真 29 　　 總結(jié) 34 　　 參考文獻(xiàn) 35 　　 致謝 36 　　 附錄 37 　　 附錄A 機(jī)械手控制系統(tǒng)梯形圖 37 　　 附錄B 機(jī)械手控制系統(tǒng)硬件連接圖 48  相關(guān)說明： 　　1. 如您下載的資料不止一份，建議您注冊成為本站會員。會員請登錄后下載。 　　2. 會員購買金幣50元以下，0.7元/個，50元以上，0.5元/個。具體請看：下載與付款。 　　3. 會員48小時內(nèi)下載同一文件，不重復(fù)扣金幣。 　　4. 下載后請用WinRAR或 WinZIP解壓縮后使用。 　　5. 如仍有其他下載問題，請看常見問題解答。  下載地址：

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