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MPS系統(tǒng)加工檢測站單元的設(shè)計與PLC控制
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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機電一體化技術(shù) |
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關(guān)鍵詞
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MPS|機械手站單元 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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40 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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2899K |
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發(fā)布時間
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2018-07-19 09:07:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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2 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
MPS系統(tǒng)加工檢測站單元的設(shè)計與PLC控制，畢業(yè)設(shè)計，共34頁，14078字。
摘要
MPS(modular production system 模塊化生產(chǎn)加工培訓(xùn)系統(tǒng))是模擬實際生產(chǎn)加工操作過程的開放式教學(xué)系統(tǒng)，主要是針對學(xué)生不能經(jīng)常在實際生產(chǎn)線上進行培訓(xùn)而設(shè)計的，該系統(tǒng)是工業(yè)自動化生產(chǎn)線的縮微模型，可以提供一個實際自動化制造，加工生產(chǎn)線的模擬教學(xué)環(huán)境，可根據(jù)I/O分配編寫程序達到系統(tǒng)的控制，提高實際操作的能力，本文涉及的系統(tǒng)為上海英集斯公司生產(chǎn)的MPS模塊化生產(chǎn)加工培訓(xùn)系統(tǒng),它采用西門子公司生產(chǎn)的小型可編程序控制器S7-200對MPS各個工作站的運行過程進行實時控制。
本次設(shè)計是以MPS系統(tǒng)中機械手站單元為研究，采用德國西門子公司生產(chǎn)的S7-226系列可編程控制器對機械手進行運動控制，根據(jù)機械手的運動規(guī)律進行編程，使用傳感器進行位置控制，并使用FluidSIM-P軟件設(shè)計制作氣動控制和仿真模擬，完成機械手站的控制任務(wù)。
關(guān)鍵詞：MPS；機械手站單元；PLC；傳感器
目 錄
1 緒 論 1
1.1 MPS模塊化加工系統(tǒng)簡介 1
1.2 MPS的基本組成 1
1.3 MPS的基本功能 2
1.4設(shè)計條件及設(shè)計任務(wù) 3
2 機械手站單元的控制硬件 4
2.1 可編程控制器（PLC） 4
2.1.1 PLC的概況及特點 4
2.1.2 PLC結(jié)構(gòu)及基本配置： 5
2.1.3 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 7
2.1.4 S7-200PLC的介紹 7
2.2 傳感器 10
2.2.1 傳感器的簡介以及分類 10
2.2.2 傳感器工作原理及應(yīng)用 11
3 機械手 13
3.1機械手的簡介： 13
3.2MPS系統(tǒng)中機械手工作站的結(jié)構(gòu)功能 14
3.2.1 機械手站氣動回路圖 16
3.2.2 氣動部件的選用 17
3.2.3氣動部件的簡要分析 18
3.2.4 電器元件的簡介 22
4 機械手站單元的PLC設(shè)計 25
4.1機械手站單元的控制要求 25
4.2機械手站單元順序功能流程圖 25
4.3 機械手站單元的I/O分配表 26
4.4 梯形圖 27
4.5指令表 29
4.6 模擬調(diào)試 29
5 總 結(jié) 30
參考文獻 31
致 謝 32
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