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簡易物料搬運機械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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電氣控制系統(tǒng)與PLC |
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關(guān)鍵詞
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電氣控制系統(tǒng)與PLC|PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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40 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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272K |
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發(fā)布時間
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2018-08-11 07:52:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
簡易物料搬運機械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計，課程設(shè)計，共16頁，3957字。
機械手的控制及說明
一、課題內(nèi)容
1.如圖所示為一簡易物料搬運機械手的工藝流程圖。該機械手是一個水平/垂直位移的機械設(shè)備，其操作是將工件從左工作臺搬運到右工作臺，由光耦合器VLC來檢測工作臺上有沒有工件。機械手通常位于原點，它的動作全部由氣缸驅(qū)動，而氣缸則由相應(yīng)的電磁閥控制。其中，上升/下降和左移/右移分別由雙線圈二位電磁閥控制，放松/夾緊由一個單線圈二位電磁閥(稱為夾緊電磁閥)控制。
機械手工作循環(huán)過程示意圖如圖2所示。從圖中可見，機械手工作循環(huán)過程主要有8個動作，即為：
...........
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