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基于PLC的機(jī)械手分選大小球的自動控制
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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機(jī)電一體化工程 |
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關(guān)鍵詞
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自動化控制|大小球分選 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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40 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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287K |
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發(fā)布時間
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2018-08-16 14:57:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
基于PLC的機(jī)械手分選大小球的自動控制，畢業(yè)論文，共23頁，9372字。
摘要
機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件。機(jī)械手在先進(jìn)制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色，它可以搬運(yùn)貨物、分選物品、代替人的繁重勞動。隨著工業(yè)自動化、機(jī)械化進(jìn)程的加速，自動控制正在逐步取代傳統(tǒng)的人工控制，在改善工作人員工作環(huán)境的同時也使生產(chǎn)效率大大的提高，能夠最大限度地滿足被控對象和生產(chǎn)過程的控制要求。因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
本次畢業(yè)設(shè)計任務(wù)是通過PLC實(shí)現(xiàn)機(jī)械手分選大小球的自動控制。論文主要對PLC可編程控制器的概述、特征、大小球分選自動系統(tǒng)中的設(shè)計進(jìn)行具體闡明，并通過PLC來實(shí)現(xiàn)大小球分選系統(tǒng)的控制。設(shè)計中采用日本三菱公司具有高性價比的微型可編程控制器FX2系列PLC，實(shí)現(xiàn)自動分選大小球的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)充分利用了可編程控制器（PLC）多方面的設(shè)計知識和方法，精確的實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手從圓點(diǎn)下降、抓取、上升、右行、下降、釋放、上升、左行還原等一系列的動作，完成一整套。
關(guān)鍵詞：機(jī)械手，可編程控制器（PLC）,自動化控制，大小球分選
目錄
第一章PLC可編程控制器概述………………………………………………3
1.1PLC可編程控制器的定義……………………………………………3
1.2PLC可編程控制器的特點(diǎn)……………………………………………3
1.3PLC可編程控制器的趨勢與動向……………………………………5
第二章PLC可編程控制器的原理……………………………………………6
2.1PLC可編程控制器的組成……………………………………………6
2.2PLC可編程控制器工作原理…………………………………………8
2.3PLC可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計參考……………………………………9
第三章PLC在大小球分選系統(tǒng)中的設(shè)計……………………………………12
3.1分選大小球控制系統(tǒng)的工作原理…………………………………12
3.2分選大小球控制系統(tǒng)的輸入/輸出地址及定時器分配……………13
3.3分選大小球控制系統(tǒng)的接線圖……………………………………14
3.4分選大小球控制系統(tǒng)的狀態(tài)流程圖………………………………15
3.5分選大小球控制系統(tǒng)的梯形圖……………………………………17
3.6分選大小球控制系統(tǒng)的程序圖……………………………………18
總結(jié)………………………………………………………………………………19
致謝………………………………………………………………………………20
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………21
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