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基于AVR單片機的智能小車設(shè)計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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電氣工程及其自動化 |
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關(guān)鍵詞
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AVR單片機|智能小車 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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40 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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631K |
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發(fā)布時間
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2018-08-19 18:58:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
基于AVR單片機的智能小車設(shè)計，畢業(yè)論文，共42頁，14946字。
摘要
智能車作為現(xiàn)代社會的新生產(chǎn)物，是未來的發(fā)展的一個重要方向，它可以按照預(yù)定的模式在特定的環(huán)境里自動的運作，無需人為管理，便可以完成預(yù)期目標。智能車以及在智能車輛基礎(chǔ)上開發(fā)出來的產(chǎn)品已成為航天、醫(yī)療、工業(yè)控制、物流等各個領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備。本設(shè)計中的理論方案、分析方法及特色與創(chuàng)新點等對智能化機器人，智能家用電器等自動半自動機器人的設(shè)計與普及有一定的參考意義。
整個智能小車的設(shè)計主要以AVR單片機為控制核心，以四輪玩具小車為控制對象，實現(xiàn)小車的循跡運行、躲避障礙物等功能。本設(shè)計通過紅外線光電傳感器,實現(xiàn)循跡功能，通過紅外避障傳感器實現(xiàn)智能小車的躲避障礙的功能。通過單片機的控制，將各模塊有效整合在一起，達到所預(yù)期的目標。
關(guān)鍵詞：AVR單片機,智能小車,循跡,避障
目 錄
1緒論 1
1.1研究的背景和意義 1
1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1
1.2.1國外智能車輛研究現(xiàn)狀 1
1.2.2國內(nèi)智能車輛研究現(xiàn)狀 2
1.3本次設(shè)計的主要任務(wù) 3
2系統(tǒng)方案設(shè)計 4
2.1總體設(shè)計框圖 4
2.2核心控制單元的選擇 4
2.3尋跡方案設(shè)計 5
2.4避障方案設(shè)計 6
2.5電機驅(qū)動方案選擇 7
2.6電機選擇 7
2.7小車選擇 7
3系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 9
3.1最小系統(tǒng)電路 9
3.2尋跡模塊電路 10
3.3避障模塊 11
3.4電機驅(qū)動模塊 13
3.4.1 L298N電機驅(qū)動芯片 13
3.4.2 PWM調(diào)速原理 14
3.4.3驅(qū)動電路 15
3.5系統(tǒng)抗干擾設(shè)計 16
3.5.1干擾的基本要素 16
3.5.2干擾的分類 16
3.5.3硬件抗干的設(shè)計 16
4系統(tǒng)軟件設(shè)計 18
4.1 ICCAVR簡介 18
4.2主控制模塊主程序設(shè)計 19
4.3紅外循跡模塊子程序設(shè)計 19
4.4紅外避障模塊子程序設(shè)計 21
4.5電機控制子程序設(shè)計 22
5結(jié)論 24
致 謝 25
參考文獻 26
附 錄A 總電路圖 27
附 錄B 源程序 28
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