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機(jī)械手控制設(shè)計(jì)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電氣控制與PLC |
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關(guān)鍵詞
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機(jī)械手控制|電氣控制與PLC |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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20 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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1806K |
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發(fā)布時間
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2018-08-22 08:19:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
機(jī)械手控制設(shè)計(jì)，電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)說明書，共24頁，3908字。
目錄
一、緒論…………………………………………………………………………..3
二、機(jī)械手的工作原理……………………………………………………4
2.1機(jī)械手的概述……………………………………………………..4
2.2機(jī)械手的工作原理………………………………………………5
三、機(jī)械手的工作流程圖.....................................................7
四、輸入和輸出點(diǎn)分配圖及原理接線圖…………………………8
五、元器件選型清單……………………………………………………….10
六、控制程序…………………………………………………………………..14
6.1初始化流程圖設(shè)計(jì)……………………………………………..14
6.2手動操作梯形圖………………………………………………….15
6.3回原點(diǎn)方式順序功能圖………………………………………16
6.4自動方式順序功能圖………………………………………….17
6.5 PLC總程序梯形圖……………………………………………….18
七、總結(jié)……………………………………………………………………………23
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………24
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