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機械手控制設(shè)計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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電氣控制與PLC |
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關(guān)鍵詞
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機械手|自動化 |
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適用年級
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高職 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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40 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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225K |
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發(fā)布時間
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2018-08-22 08:20:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
機械手控制設(shè)計，畢業(yè)論文，說明書共38頁，14144字。
摘要
隨著社會和科學技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)的操作方式也發(fā)生著革命性的變化，從手工作坊式的勞動，逐漸演變成自動化、智能化的生產(chǎn)方式，人類也逐漸無法完成某些生產(chǎn)過程，所以為了適應(yīng)生產(chǎn)的需要出現(xiàn)了特殊的生產(chǎn)工具——機械手。與此同時也出現(xiàn)了一些新的生產(chǎn)活動，在這些生產(chǎn)活動中，有些是屬于高危險的，對人體傷害較大，有些領(lǐng)域不適宜人類工作，機械手則正好適應(yīng)這類工作。
在當今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，目前，工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復(fù)性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。
機械手是模仿著人手部的部分動作，按照給定程序、軌跡和要求通過PLC系統(tǒng)控制實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。
關(guān)鍵詞：工業(yè),機械手,自動化,PLC
目錄
摘要 2
Abstract 3
目錄 4
第一章 PLC簡介 6
1.1 PLC的定義 6
1.2 PLC的由來及發(fā)展 7
1.3 PLC的特點及用途 8
1.3.1 PLC具有以下幾個主要特點 8
1.3.2 可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域 8
1.4 PLC的主要技術(shù)指標 9
1.5總體控制系統(tǒng)框圖 10
第二章 機械手簡介 11
2.1 機械手的定義與分類 11
2.2 機械手應(yīng)用及組成結(jié)構(gòu) 12
2.3 機械手的發(fā)展趨勢 13
2.4 機械手的工程應(yīng)用 13
2.5機械手設(shè)計的要求及目的和意義 14
2.5.1 機械手的設(shè)計要求 14
2.5.2 機械手設(shè)計的目的和意義 14
第三章 系統(tǒng)設(shè)計 15
3.1 功能 15
3.2 主令單元 17
3.2.1 編程元件 17
3.2.2 編程語言 18
3.2.2.1梯形圖 18
3.2.2.2指令語句表 18
3.2.2.3 PLC的I/O接線圖及控制系統(tǒng)外部電機原理圖 21
第四章 設(shè)計邏輯順序功能圖、梯形圖、指令表程 24
4.1.1 自動控制程序的順序功能圖 24
4.1.2 自動控制程序的指令表 25
4.1.3 自動控制程序的梯形圖 27
4.1.4 自動控制程序的設(shè)計說明 29
4.1.5 手動控制程序的指令表 30
4.1.6 手動控制程序的梯形圖 32
4.1.7 手動控制程序說明 34
結(jié)束語 36
致 謝 37
參考文獻 38
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