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機(jī)械手動作的模擬控制
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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PLC課程設(shè)計 |
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關(guān)鍵詞
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機(jī)械手|西門子PLC |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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40 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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pdf |
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文件大小
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1578K |
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發(fā)布時間
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2018-08-22 08:25:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
機(jī)械手動作的模擬控制，PLC課程設(shè)計，說明書共34頁，7539字。
摘要
在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化，自動化已成為突出的主題�；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動化的有效的辦法；控制機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實現(xiàn)機(jī)械化。
本課程設(shè)計基于西門子（SIEMENS）S7-200PLC對機(jī)械手控制進(jìn)行了模擬控制，在本設(shè)計中，模擬控制機(jī)械手從兩地自動抓放貨物的過程，采用限位開關(guān)SQ來模擬機(jī)械手的位置，在生活上有及其重要的作用和意義。
關(guān)鍵字：機(jī)械手、西門子PLC、S7-200
目錄
機(jī)械手
概述...........................................................3
系統(tǒng)硬件設(shè)計.................................................4
1.輸入/輸出點分配..............................................4
2.PLC外圍接線..................................................4
系統(tǒng)軟件設(shè)計..................................................5
1.工作流程圖....................................................5
2.順序功能圖....................................................5
3.程序設(shè)計......................................................6
系統(tǒng)調(diào)試......................................................14
1.程序下載.....................................................14
2.硬件模擬調(diào)試.................................................14
裝配流水線
緒論..........................................................16
移位寄存器介紹.................................................22
設(shè)計目的.......................................................24
設(shè)計原理.......................................................24
設(shè)計的控制要求.................................................24
裝配流水線控制面板.............................................25
輸入/輸出接線..................................................25
指令表.........................................................25
梯形圖.........................................................29
心得體會......................................................32
參考文獻(xiàn)......................................................33
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