內(nèi)容簡介：
機械手PLC控制系統(tǒng)的組態(tài)王仿真模擬，畢業(yè)論文，共52頁。
摘要
伴隨著電氣自動化在各個領(lǐng)域的應(yīng)用,機械設(shè)備的自動控制成分顯得越來越重要,由于工作的需要,人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害,增加了工人的勞動強度,甚至于危及生命。自從機械手問世以來,相應(yīng)的各種難題迎刃而解。
在本設(shè)計中介紹了國內(nèi)外機械手研究現(xiàn)狀及PLC的研究發(fā)展趨勢,描述了機械手控制系統(tǒng)的工作原理和動作實現(xiàn)過程。研究了基于PLC的杋械手模型控制系統(tǒng)的設(shè)計,還研究了組態(tài)王在機械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。利用組態(tài)王設(shè)計了機械手模型控制系統(tǒng)監(jiān)控界面,提供了較為直觀、清晰、準(zhǔn)確的機械手運行狀態(tài),進而為維修和故障診斷提供了多方面的可能性,充分提高了系統(tǒng)的工作效率。
關(guān)鍵詞:機械手、PLC、組態(tài)王
目錄
緒論
1機械手概述……
1.1機械手的簡介
1.2機械手的發(fā)展
2可編程序控制器
2.1概述
2.2可編程序控制器的基本組成
2.3可編程序控制器的工作原理
3機械手控制系統(tǒng)設(shè)計.
3.1系統(tǒng)硬件概述
3.2系統(tǒng)軟件設(shè)計
4機械手監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計…
4.1組態(tài)軟件簡介
4.2監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
結(jié)束語
致謝
參考文獻
附錄
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