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會(huì)追光的機(jī)器人
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電子信息工程 |
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關(guān)鍵詞
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機(jī)器人|傳感器 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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20 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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405K |
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發(fā)布時(shí)間
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2018-08-23 11:24:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
會(huì)追光的機(jī)器人，課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書，共13頁(yè)，4615字。
目錄
第一章 緒論 1
1.1課程設(shè)計(jì)任務(wù)背景 1
1.2課程設(shè)計(jì)的要求 1
第二章硬件設(shè)計(jì) 2
2.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2
2.2電機(jī)驅(qū)動(dòng) 3
2.3 傳感器 4
2.3.1光強(qiáng)傳感器 4
2.3.2光強(qiáng)傳感器原理 5
2.4硬件搭建 5
第三章 軟件設(shè)計(jì) 7
3.1 步態(tài)設(shè)計(jì) 7
3.1.1步態(tài)分析： 7
3.1.2程序邏輯圖： 8
3.2 用NorthStar設(shè)計(jì)的程序 8
第四章 總結(jié) 10
第五章 參考文獻(xiàn) 11
相關(guān)說(shuō)明：
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