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單片機控制機械手模擬物料搬運裝置設計與調(diào)試
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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自動化 |
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關鍵詞
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機械手|自動化 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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40 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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246K |
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發(fā)布時間
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2018-09-01 16:40:00 |
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預覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
單片機控制機械手模擬物料搬運裝置設計與調(diào)試，畢業(yè)設計，說明書共26頁，5965字。
摘要
在中國工業(yè)韌帶發(fā)展中，很多高生產(chǎn)率高精度的機械加工設備從國外引進，大大的提高了工作速度，產(chǎn)品的加工精度，降低了工作的勞動強度，所以大受歡迎。機械手是一種模仿人體上肢運動的機器，它能按照預定要求輸送工種或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大的生命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。
工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，提高 勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁，單調(diào)的操作，如果沒有機械手那么工人的勞動強度是很高的，有時候還要用行車員工件，生產(chǎn)速度大大延緩，這種情況采用機械手是很有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、反射性和其他有毒、有污染環(huán)境條件上進行操作。更顯其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。
單片機技術作為計算機技術的一個重要的分支，廣泛應用于工業(yè)控制、智能化儀器，家用電器，甚至電子玩具等各個領域，它具有體積小、功能多、價格低廉、使用方便、系統(tǒng)設計靈活等優(yōu)點。本論文設計以STC89S52單片機為中心，運用c語言和匯編語言的方式，控制機械手來完成模擬智能物料搬運裝置。
關鍵詞：機械手，自動化，單片機
目 錄
摘 要 I
目 錄 III
第一章 單片機與機械手的概況 1
1.1 工業(yè)機械手的簡史 1
1.2 工業(yè)機械手在生產(chǎn)中的應用 1
1.3 機械手的組成 2
1.4 工業(yè)機械手的發(fā)展趨勢 3
1.5單片機的簡史 3
1.6單片機的應用領域 4
1.7單片機開發(fā)系統(tǒng)的組成 5
1.8單片機的發(fā)展趨勢 5
第二章 模擬智能物料搬運裝置實訓 6
2.1設計內(nèi)容 6
2.2設計模塊 7
2.3設計過程 7
2.4參考例程 8
2.5 單片機裝置安裝與調(diào)試的注意事項 21
第三章 結 論 22
參考文獻 23
致 謝 24
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